远程控制装置(6)是经由网络(1)控制一个以上的移动体(2)的远程控制装置(6)，具备：接收部(62)，所述接收部接收由所述移动体(2)的状态量中的第一状态量构成的移动体信息和所述移动体周围的周围信息；轨道生成部(63)，所述轨道生成部基于所述周围信息，生成所述移动体(2)的目标轨道(T1、T11、T12)；移动体估计部(64a)，所述移动体估计部估计所述网络(1)的传输延迟；增益设定部(64b)，所述增益设定部基于所述传输延迟来设定控制增益；控制量运算部(64c)，所述控制量运算部基于所述移动体信息和所述控制增益，运算用于使所述移动体(2)追随所述目标轨道(T1、T11、T12)的控制量；以及发送部(65)，所述发送部将所述控制量向所述移动体(2)发送。