本发明提供一种基于激光雷达的物体识别方法及装置，涉及交通与通讯技术领域，该方法包括：获取非激光雷达传感器输入的目标物体的第一数据；根据所述第一数据对所述目标物体进行感知，生成目标立方体；获取激光雷达输入的所述目标物体的激光点云数据；根据所述目标立方体的顶点坐标数据保留所述激光点云数据中所述目标立方体内的数据，得到所述目标物体的数据集；根据所述目标物体的数据集得到目标物体的识别结果。本发明中，通过构建立体模型范围对获取的数据进行筛选，减少数据处理量。