本发明公开了一种无人船载浮标自动投放装置和方法，无人船载浮标自动投放装置包括设置在无人船艇平台上的浮标存储装置和投放装置本体，以及控制系统。浮标存储装置用于将各类型浮标输送至抓取位置，投放装置本体将输送到抓取点的浮标抓取并以满足浮标投放角度的方式投放，控制系统远程控制浮标存储装置和投放装置本体的运动。本发明通过将浮标存储装置和投放装置本体分开设计，既能批量搭载浮标，又能实现浮标的按需、有序、重复和自动投放。本发明可适配同一形状、不同重量、不同尺寸的多种浮标，并确保浮标的入水角度满足投放要求。