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公开(公告)号:CN118091704A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410219674.4
申请日:2024-02-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船用直升机降落航线空气流场测量方法,属于激光助降技术领域,包括:布置高分辨率激光测风雷达,使激光测风雷达的测量范围能够覆盖直升机降落航线的全部区域;在直升机准备降落前,采用多层PPI扫描及多层RHI扫描实现对目标区域内的空气流场进行测量;在直升机下滑进场过程中,采用1次PPI扫描加1次RHI扫描的形式,PPI扫描所在水平面与RHI扫描所在竖直面的交线为直升机的下滑道。通过本发明可以解决目前船载直升机降落航线空气流场无法精确测量,高海况下船载直升机降落安全风险大等问题。
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公开(公告)号:CN113665831A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110702077.3
申请日:2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船载无人机回收对接窗口运动模拟装置及方法,包括互相垂直设置的横向平移滑轨和纵向平移滑轨;在横向平移滑轨和纵向平移滑轨上各设置两个同步运动且保持间距的移动滑车,移动滑车上设置高功率激光源用于产生射线,横向的两条射线与纵向的两条射线在发射状态下相交并在交汇处生成一个按规律曲线运动的对接窗口,对接窗口中心点设置为无人机回收对接的目标点;信号发送基站接收对接窗口的中心位置并将该位置实时传输给无人机。可以在陆上模拟回收窗口随船运动变化的轨迹,并将中心点信息反馈给无人机,引导无人机不断逼近理想挂索点,从而实现安全可靠回收,提前化解真机海上对接风险。
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公开(公告)号:CN107600445A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710731451.6
申请日:2017-08-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机短距共轨发射回收装置,包括底座,在底座上设有机械支撑臂,所述机械支撑臂通过回转机构与底座相连,在机械支撑臂的前端设有折叠臂,与导轨梁相连,在导轨梁上设有滑车,所述滑车可相对导轨梁的长度方向滑移,所述滑车通过动力驱动装置驱动。本发明通过机械支撑臂,使得导轨梁下方具有无人机发射出动和拦阻回收所需的空间,并在随机载荷作用下保持直线轨道装置的高度、姿态等空间位置,通过动力驱动装置,在发射无人机时为滑车和无人机加速提供驱动能量,在拦阻回收无人机时吸收耗散无人机减速传递至滑车的动能,能实现30kg~500kg的固定翼无人机在野外环境下或者在船舶上的短距快速发射和精确可靠回收。
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公开(公告)号:CN117067191A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311149948.9
申请日:2023-09-05
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种无人船载浮标自动投放装置和方法,无人船载浮标自动投放装置包括设置在无人船艇平台上的浮标存储装置和投放装置本体,以及控制系统。浮标存储装置用于将各类型浮标输送至抓取位置,投放装置本体将输送到抓取点的浮标抓取并以满足浮标投放角度的方式投放,控制系统远程控制浮标存储装置和投放装置本体的运动。本发明通过将浮标存储装置和投放装置本体分开设计,既能批量搭载浮标,又能实现浮标的按需、有序、重复和自动投放。本发明可适配同一形状、不同重量、不同尺寸的多种浮标,并确保浮标的入水角度满足投放要求。
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公开(公告)号:CN109145419B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN201810895727.9
申请日:2018-08-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法,包括以下步骤:简化飞机模型,将飞机机轮等效为弹簧模型,飞机机身等效为刚体,甲板等效为刚体;根据简化后的飞机模型,确定飞机刚体结构的位移类型;通过坐标变换,把刚体上任意一点的位移表达成飞机机轮变形位移及刚体在甲板平面内滑动位移的组合形式;简化系留索具模型,根据系留索具绷紧到松弛状态的受力特点,构建系留索具悬链线力学模型;以系留索受力平衡为约束条件,构造索具载荷联立方程,借助牛顿-拉斐尔法通过数值迭代求解,得到系留索系留载荷。本发明提出的基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法,可实现快速准确计算船载飞机系留载荷。
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公开(公告)号:CN110052910B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201910380126.9
申请日:2019-05-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种地面打磨抛光车,包括车体、上打磨装置、下打磨装置和导向装置,所述车体为箱体结构,底部设有车轮,尾部设有把手,两侧分别设有车门,内部设有电源装置、控制装置和吸尘装置,本发明结构简单,操作方便,可对埋入式安装于地面的金属盖板上下表面进行快速打磨抛光,打磨效率高,质量好。
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公开(公告)号:CN111828407B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202010675747.2
申请日:2020-07-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种双蓄能环套气液复合动力系统,包括液压缸、第一蓄能器和第二蓄能器,第一蓄能器和第二蓄能器分别内嵌于液压缸的缸体上,第一蓄能器与液压缸的一端口之间连接有第二单向阀,第二蓄能器与液压缸的另一端口之间连接有第七两通阀。本发明结构紧凑,减小了系统重量和体积;可实现物体的快速加速和减速;可根据负载质量及运动特性进行适应性调整,提高能量利用效率,可提高系统可靠性。
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公开(公告)号:CN109145419A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810895727.9
申请日:2018-08-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法,包括以下步骤:简化飞机模型,将飞机机轮等效为弹簧模型,飞机机身等效为刚体,甲板等效为刚体;根据简化后的飞机模型,确定飞机刚体结构的位移类型;通过坐标变换,把刚体上任意一点的位移表达成飞机机轮变形位移及刚体在甲板平面内滑动位移的组合形式;简化系留索具模型,根据系留索具绷紧到松弛状态的受力特点,构建系留索具悬链线力学模型;以系留索受力平衡为约束条件,构造索具载荷联立方程,借助牛顿-拉斐尔法通过数值迭代求解,得到系留索系留载荷。本发明提出的基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法,可实现快速准确计算船载飞机系留载荷。
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公开(公告)号:CN114655363B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202210186526.8
申请日:2022-02-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动直线导轨副的远程遥控解锁油罐应急抛放装置,包括倾斜的滚动直线导轨副、配合在滚动直线导轨副上的滑车、设在滑车上的油罐、将滑车和油罐锁紧在滚动直线导轨副上的锁紧机构、位于远程的操作面板、信号触发气缸、传动机构、信号触发开关;滚动直线导轨副上下部之间采用滚珠轴承式的点接触;操作面板上设有开启键和抛放键,操作开启键时,控制信号触发气缸充气的电磁阀打开,信号触发气缸充气并带动传动机构触发信号触发开关,信号触发开关触发使抛放键通电,再操作抛放键时,锁紧机构解锁进行抛放。本发明不(56)对比文件KR 102321086 B1,2021.11.03JP 2015230024 A,2015.12.21CN 106140874 A,2016.11.23KR 101894459 B1,2018.09.04CN 111137426 A,2020.05.12卞大鹏等.高速抱轨制动过程中摩擦片温度场研究.四川兵工学报.2015,70-73.胡建祥等.基于LS-DYNA的储油平台液体晃荡仿真模拟.科协论坛(下半月).2011,96-97.牟新明等.深水工程勘察船用KDQ40/2250DB型顶驱装置研制.石油矿场机械.2014,80-83.
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公开(公告)号:CN111765223B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202010617402.1
申请日:2020-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种轻质滑轮绳系传动系统,涉及无人机领域。该轻质滑轮绳系传动系统包括滑车、分别与滑车两端连接的第一绳索和第二绳索、至少两个设于滑车两端的导向轮、第一定滑轮组、第二定滑轮组和动滑轮组,第一定滑轮组包括至少三个第一定滑轮,第二定滑轮组包括至少四个第二定滑轮,动滑轮组包括至少四个第一动滑轮及至少四个第二动滑轮;第一绳索绕设于位于滑车一端的导向轮后依次交替地绕设于各个第一动滑轮及各个第一定滑轮后固定;第二绳索绕设于位于滑车另一端的导向轮后依次交替地绕设于各个第二定滑轮及各个第二动滑轮后固定。本申请提供的轻质滑轮绳系传动系统实现了能量在绳系中的平稳传递,并对油缸行程形成末端多倍增速的放大效果。
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