本发明公开了一种雷达天线相控阵及其使用方法，包括基座、摆轨和四块相同的平面相控阵天线，基座设置有支架，支架之上还铰接有旋转底台，旋转底台为圆形台、且其水平设置，旋转底台通过支架之上固定的第一电机驱动旋转，旋转底台之上铰接有摆轨，摆轨通过设置于旋转底台之上的第二电机驱动旋转，摆轨之上还设置有滑块，滑块设置有滑动梁，滑动梁的两端铰接有两块平面相控阵天线，摆轨的顶端还设置有旋转梁，旋转梁的两端铰接有两块平面相控阵天线；本发明通过在滑动梁两端分别设置了两块平面相控阵天线，同时在旋转梁的两端设置了两块平面相控阵天线，使本发明的四块平面相控阵天线能够自行在四面相控阵天线和单面相控阵天线之间转换。