本发明的实施例提供了一种机身主框及无人机，涉及飞行器领域。该机身主框包括相连接的框体和安装部；其中，安装部用于安装机臂以连接旋翼，安装部相对于框体的顶面倾斜设置。该机身主框可通过安装部安装机臂并连接旋翼，进而使得旋翼的旋转轴线和框体之间可以保持一定的倾斜角度，进而确保无人机的飞行效率更高。该无人机包括机臂、旋翼以及机身主框，机臂的一端连接于安装部，机臂的另一端连接于旋翼。该无人机包括机身主框，其具备机身主框的全部功能。