本申请提供一种基于哨兵模式的车辆防盗方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：利用传感器对车辆状态进行实时监测，利用车载摄像头实时拍摄视频画面；根据传感器检测到的事件以及对视频画面进行分析后产生的行为，识别非法操作和物理撞击事件；当符合预设的防盗可能性阈值时，启动车辆的视频录制功能；利用云端系统对视频数据进行分析，在确认防盗事件后，通过机器人电话系统向车主发送防盗报警通知；当车主接收到报警通知后，通过应用程序远程查看车辆周围的实时视频，并通过应用程序发送语音警告至车辆；当车辆接收语音警告后，通过车载扩音器播放语音警告。本申请能够降低误报的发生，提高警报的有效性，便于车主可以及时查看警报和视频。