本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的系留装置，包括机载系留组件、地面端系留组件和系留电缆控制器，机载系留组件包括电源管理模块、方位探测模块、电源检测模块和控制模块，电源管理模块与无人机的供电模块连接，输出端与无人机自身的控制模块连接，方位探测模块和电源检测模块分别与控制模块的输入端连接，控制模块分别与无人机自身的控制模块和电源管理模块通信连接。该基于多旋翼无人机的系留装置中，能够有效地提高无人机的续航能力、操作范围和飞行安全性。系留装置通过将无人机与地面设备连接，实现了对无人机的远程控制和数据传输，从而提高了无人机的操作范围和飞行安全性。