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公开(公告)号：CN111453557B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201910622792.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种紧凑型系留缆收放线绞车，通过对其结构进行重新布局，能够大幅度减少收放线绞车的外形体积和整体重量。具体为：将驱动电机和电磁离合器内置于系留缆绕线滚筒内部；电机的动力输出轴通过电磁离合器分别与传动支撑件和转轴相连，转轴套接光电滑环后穿出所述系留缆绕线滚筒并通过轴承支撑在绞车支架上；当电磁离合器结合时，将电机的动力传递至转轴，并通过传动支撑件传递至系留缆绕线滚筒，从而实现收放线。由于结构简化，能够明显降低制造和维护成本，提高使用该绞车的设备机动性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118419296A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410593723.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司
IPC: B64U10/60 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64F3/00 , G06F18/243 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , B64U101/20 , B64U101/31 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种系留无人机的防炸机方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制无人机设备进入主动防炸机模式和被动防炸机模式；主动防炸机模式包括：当无人机设备到达目标位置时，控制无人机设备进入锁定模式，在锁定模式下无人机设备停止接收外部信号；被动防炸机模式包括：基于无人机设备的位姿信息和拍摄的实时图像计算无人机设备的失速数据，进而计算系留线收放设备的收放速度，并控制系留线收放设备根据收放速度对系留线进行收线操作；控制无人机设备上的弹射装置弹出安全气囊并充气，实现无人机设备的安全回收。本方法通过主动与被动防炸机模式，并利用系留线作为紧急情况下无人机的回收工具，从而提高系留无人机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118205715A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211637228.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团安全环保技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于灾害应急救援领域，公开了一种给悬停无人机送油和加油的系统，包括空中加油装置和地面加油罐装装置，空中加油装置和地面加油罐装装置通过线缆传输装置连接；空中加油装置设置于无人机的底部；线缆传输装置上设置有加油桶，加油桶用于把地面的油输送到无人机。本发明通过在无人机端设置空中加油装置，在地面设置地面加油罐装装置，使用线缆传输装置配合加油桶在无人机端和地面之间往返运输燃油，使得无人机的续航时间大为增加，进而可使需要长时间作业的载荷设备发挥更大的作用；本发明通过在无人机端和地面端设置无线数传，配合地面控制中心进行信号传输，实现远程控制加油过程。
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公开(公告)号：CN108657428B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201810482689.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 深圳市百川融创科技有限公司
Inventor： 刘松林
IPC: B64C31/028 , B64F3/00
Abstract: 本发明公开一种筝翼伞，具体包括：冲压式翼伞、风筝架和弹射回收装置；所述翼伞尾部的下翼面设置有一个以上尾翼；所述翼伞下表面的中心位置设置有风筝架；所述弹射回收装置包括：牵引绳、储能固定机构、卷筒和动力单元A；所述牵引绳一端与风筝架固接，另一端缠绕在卷筒上，所述动力单元A用于带动所述卷筒旋转，实现牵引绳的收放。通过增加尾翼，使本发明的筝翼伞同时具备了圆伞优异的稳定性以及翼伞良好的操控性、升阻比、滑翔比，且通过设置风筝架使其能够保持初始气动外形，便于起飞，通过设置弹射回收装置使其在回收时具备储能和固定的功能，能够实现自动放飞与回收。
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公开(公告)号：CN117985242A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311872754.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院
IPC: B64F3/00
Abstract: 本发明提供一种系留检测组件、系留设备和系留设备的控制方法，其中，系留检测组件用于检测直升机探杆相对于系留装置的位置，系留检测组件包括：挤压板，挤压板上开设有通孔；导向件，导向件穿设于通孔，且一端能够设置于系留装置上；挤压板能够与直升机探杆相抵接，挤压板能够在直升机探杆的推动下，在系留装置上沿系留装置的第一方向移动，以由第一位置移动至第二位置；传感器，与挤压板的第二位置相对设置，用于检测挤压板的移动位置，传感器能够与系留装置电连接；其中，当直升机探杆相对于系留装置移动至系留位置时，挤压板被直升机推杆推动以移动至第二位置，传感器能够向系留装置发送系留信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117622549A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311669041.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的系留装置，包括机载系留组件、地面端系留组件和系留电缆控制器，机载系留组件包括电源管理模块、方位探测模块、电源检测模块和控制模块，电源管理模块与无人机的供电模块连接，输出端与无人机自身的控制模块连接，方位探测模块和电源检测模块分别与控制模块的输入端连接，控制模块分别与无人机自身的控制模块和电源管理模块通信连接。该基于多旋翼无人机的系留装置中，能够有效地提高无人机的续航能力、操作范围和飞行安全性。系留装置通过将无人机与地面设备连接，实现了对无人机的远程控制和数据传输，从而提高了无人机的操作范围和飞行安全性。
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公开(公告)号：CN116923764A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310719188.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 航天时代飞鹏有限公司
IPC: B64U80/86 , B64U80/30 , B64U70/90 , B64F3/00 , B64F3/02 , B60P3/11 , B60P3/00 , B60R16/03 , H02J9/08 , H02B1/46 , H04W4/90 , B64U101/20
Abstract: 本发明提供了一种车载式系留无人机系统及其应用，所述系留无人机系统包括起降分系统、通信载荷分系统、指控分系统、系留无人机、地面运输分系统和供电分系统；所述供电分系统同时连接起降分系统、通信载荷分系统、指控分系统、地面运输分系统和系留无人机，所述指控分系统同时连接起降分系统和通信载荷分系统，所述系留无人机同时连接指控分系统和通信载荷分系统，本发明车载式系留无人机系统及其应用可快速自动展开，集成度更高，可用于当灾害发生、网络中断时快速建立公网通信。
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公开(公告)号：CN116788545A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310326608.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 九江海天设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及飞行辅助设备技术领域，具体公开了一种多方位可拆卸的无人直升机起降平台，起降平台固定在船上，同时，起降平台由一块中心起降系留平台、六块辅助平台和一块移载平台共同组成。其中，中心起降系留平台由系留装置和起降标记区域组成，用于配合无人直升机上的助降装置实现在恶劣海洋气象条件下的助降回收系留，防止无人直升机降落后发生滑移、侧滚翻倾事故，保障无人直升机的起降安全。辅助平台用于配合无人直升机转运停留。该多方位可拆卸的无人直升机起降平台，通过中心起降系留平台和辅助平台的分离式排布，可使无人直升机起降平台材料购买、加工、搬运及安装更加便利，降低了后续设备的保养维修的成本和难度。
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公开(公告)号：CN109279455B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811333492.0
申请日：2018-11-09
Applicant: 浙江极客桥智能装备股份有限公司
Inventor： 胡克飞
Abstract: 本发明涉及一种系留无人机的线路支撑结构，涉及无人机供电设备的技术领域，包括机架，所述机架上设置有绕线辊轴，所述机架上设置有可改变高度的伸缩件、与所述伸缩件连接且用于带动所述伸缩件伸缩的驱动机构，输电线绕过所述伸缩件。本发明通过驱动机构带动伸缩件改变高度，从而将输电线的高度抬高，增加了输电线离开机架时与地面的距离，从而大大降低了人被电线绊到的概率，提高无人机飞行的稳定性。
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