本发明涉及无线电能传输领域，具体为一种轨道式多负载无线电能传输系统及能信同传控制方法，包括能量发射导轨和多个用于连接负载的拾取器，能量发射导轨包括外部导轨和位于外部导轨围合范围内的多个内部导轨，外部导轨和多个内部导轨沿着拾取器的移动行程分布且采用单根利兹线单匝绕制呈电流反向的双导线结构，多个拾取器均采用E型结构，E型结构按照所述能量发射导轨的双导线结构间距对应设有两个卡线槽。其效果是：通过对能量发射导轨的分布方式进行优化设计，可以实现复杂分布的多个负载同时传能，通过配置信号通道且对通信调度机制进行设计，使其能够保证发射端和多个拾取端的信息交互需求，有效避免多拾取端同时通信造成的信号冲突问题。