本发明公开了一种基于汽车车身点云特征的车身高度差检测方法与系统，旨在解决基于汽车车身点云特征的车身高度差检测的问题。基于汽车车身点云特征的车身高度差检测方法主要包括采集待检车辆(1)的完整车身点云和检测基准面点云、对采集得到的完整车身点云的不同零部件进行特征提取、对汽车点云中的左右对称部位零件进行识别与分类以及对汽车车身左右对称部位高度差进行计算等步骤。基于汽车车身点云特征的车身高度差检测系统主要由第一深度相机(2)、第二深度相机(3)、第三深度相机(4)等组成。提供了一种可用于大尺度车身高度差测量、解算方便、性能稳定的基于汽车车身点云特征的车身高度差检测方法与系统。