本公开提供了一种用于使用自主车辆的激光雷达系统传输数据的系统和方法。所述自主车辆可通过使所述激光雷达系统的发射器和接收器脱离可操作以检测外部对象来传输所述数据。所述自主车辆还可使所述激光雷达系统旋转以定位所述自主车辆外部的多个接收器中的一个。然后，可使用在所述激光雷达系统的发射器中的至少一个发射器与外部接收器之间建立的基于光的通信路径来将存储在所述自主车辆内的数据传输到外部系统。然后，可重新接合所述激光雷达系统的发射器和接收器以便可操作以检测外部对象。