一种注塑托盘智能生产系统
Abstract:
本发明涉及托盘制造领域内的一种注塑托盘智能生产系统,包括注塑机、取料机构、托盘输送线、剪料机构、称重移位机构以及堆叠输送线;取料机构用于将自注塑机的出料口移出的托盘移位于托盘输送线上;剪料机构位于托盘输送线的一侧,用于将移动至剪料工位的托盘底板上的料杆剪切并移除;称重移位机构包括第一支撑架、第一机械手以及称重器,第一机械手夹取托盘后,称重器获取托盘的重量并传递给控制系统,控制系统比对当前托盘的重量值与标准值获得当前的托盘是否为良品,如否则发送调整注塑参数的命令给注塑机以及发送将托盘放置于非良品输送线上的指令给称重移位机构。本发明通过加入托盘重量检测与反馈子系统,且托盘重量检测机构与托盘移位机构巧妙地融为一体,能够时时调整托盘的注塑工艺参数,且不同工位机构的巧妙结合,切实提高了生产效率。
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