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公开(公告)号：CN119736767A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411866172.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及印染自动化技术领域内的一种纱筒自动化染色生产线，包括上料装置、搬运装置、染色装置、脱水装置以及卸料装置；三组所述搬运装置相邻设置，所述染色装置与所述脱水装置分别位于两组所述搬运装置之间，所述染色装置位于所述脱水装置的上游，所述上料装置与所述卸料装置分别位于三组所述搬运装置的两端。本发明通过上料装置将纱筒堆形成纱筒串，进而通过多个搬运装置以成串搬运方式实现染色纱笼上料、染色纱笼与脱水纱笼之间的物料转，同时通过与上料装置配置相同的卸料装置以相反程序将串纱筒形成纱筒堆，染色脱水生产线中的机构重复使用率高，且机构设计简洁、高效，大幅提高生产效率的同时，大幅降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN119658663A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411866167.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械自动化技术领域内的一种纱线印染生产线及其纱筒成串搬运机械手，包括驱动机构与搬运机构；驱动机构包括驱动架和旋转机组；搬运机构包括机架、夹筒机组以及串筒机组，夹筒机组与串筒机组连接于机架上，串筒机组设有用于串接纱筒的筒杆，夹筒机组设有用于夹持并带动成串纱筒上下移动的夹持组件，驱动架通过驱动旋转机组使机架位移至预定位置，旋转机组驱动机架旋转预定角度后，夹持组件的背侧无成串纱筒，夹持组件将成串纱筒自纱筒杆与筒杆之间转移。本申请通过于桁架式驱动机构中嵌入旋转机组，变机械臂式搬运机构为桁架旋转式搬运机构，解决了现有技术中因夹持件在夹持成串纱筒时易因位置难以调整到合适位置而造成碰伤相邻区域的纱筒线，有效化解了机械臂式搬运机构因臂展问题而难以适应较大纱笼、较高纱筒杆的技术问题。
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公开(公告)号：CN117962218A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410373193.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司 , 海宁市金潮实业有限公司
Abstract: 本发明涉及托盘制造领域内的一种注塑托盘智能生产系统，包括注塑机、取料机构、托盘输送线、剪料机构、称重移位机构以及堆叠输送线；取料机构用于将自注塑机的出料口移出的托盘移位于托盘输送线上；剪料机构位于托盘输送线的一侧，用于将移动至剪料工位的托盘底板上的料杆剪切并移除；称重移位机构包括第一支撑架、第一机械手以及称重器，第一机械手夹取托盘后，称重器获取托盘的重量并传递给控制系统，控制系统比对当前托盘的重量值与标准值获得当前的托盘是否为良品，如否则发送调整注塑参数的命令给注塑机以及发送将托盘放置于非良品输送线上的指令给称重移位机构。本发明通过加入托盘重量检测与反馈子系统，且托盘重量检测机构与托盘移位机构巧妙地融为一体，能够时时调整托盘的注塑工艺参数，且不同工位机构的巧妙结合，切实提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117884739A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410291410.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Inventor： 王相涛
Abstract: 本发明涉及应用于焊接领域的一种带有安全防护结构的焊接机器人，包括有机器人本体、安装在机器人本体上端的焊枪夹持端、安装在焊枪夹持端上的焊枪和与机器人本体相配合的控制器，焊枪上端固定连接有焊枪连接头，采用上述安全防护结构、间隙调节结构、球头夹、缓冲球头和安全防护系统的配合，能够在机器人本体控制焊枪进行焊接作业的过程中对焊枪保持持续性的碰撞检测作用，有效实现对焊枪碰撞的全方位检测，提高碰撞检测的范围和灵敏度，在碰撞初期即可停止焊枪的持续移动，在降低焊枪和机器人本体上零部件损伤的同时，有效起到了对机器人本体和焊枪的安全防护作用，还有效保证了焊接工作的安全性，有效保证了焊接的质量。
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公开(公告)号：CN117879132A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410278289.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Inventor： 王相涛
Abstract: 本发明涉及应用于供电领域的一种用于巡检机器人的储能供电系统，通过设置与巡检机器人自由连接的移动式储能器，并在巡检路线上设置电源投放点和多个电源取返点，巡检机器人在到达电源投放点后可存留下移动式储能器，使其在此处进行光伏储能，巡检机器人则继续巡检，随后在每到达一处电源取返点时，可对剩余电量以及剩余巡检路程进行检测，当剩余电量不足以完成剩余路程时，可沿设定的最短往返路线回到电源投放点，取回移动式储能器，使其在后续的巡检过程中，持续性为巡检机器人进行供电，便于高效地完成大范围巡检，另外，本申请采用的对移动式储能器进行定点存留以及选择性取回过程，也不易增加巡检机器人的体积和重量负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117109815A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311376685.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明涉及检测设备技术领域的一种纸质器皿连续性测漏装置，包括上料机、下方传送带、上方传送带、检测座、检测盖、存气袋、气管、测压气泡、上压轨，上压轨与存气袋紧贴滑，采用上述结构，本方案将纸器皿放在下方传送带上的检测座，将纸质器皿输送到上方传送带底部，通过检测座与检测盖卡合，外卡圈包覆纸器皿的外壁，内撑圈紧贴纸器皿的内壁，实现纸器皿的自动气密封，后续存气袋受上压轨挤压，气体充入纸质器皿内，纸器皿密封效果好时，测压气泡充气膨胀，纸器皿存在漏洞时，测压气泡未发生充气膨胀，通过测压气泡的膨胀情况，判断纸质器皿的密封效果，有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114850841B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210550352.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化组装技术领域内的一种培养皿组装机械手用配合副、机械手及其组装生产线，包括取料副和切换副；取料副包括第一翻转机构、第一治具板以及第一吸杆，切换副包括第二翻转机构、第二治具板以及第二吸杆；取料副通过两组第一吸杆分别吸附培养皿壳体和培养皿盖，在取料副与切换副移至装配工位过程中，培养皿盖由内表面与第一吸杆接触并被切换为外表面与第二吸杆接触并被吸附，通过第一翻转机构驱动第一治具板翻转预定角度后，培养皿壳体与第一吸杆解离并落至装配工位，通过第二翻转机构驱动第二治具板翻转预定角度后，培养皿壳盖与第二吸杆解离并落于装配工位上的培养皿壳体开口上。本发明整体机构设计简洁，操作方便，提高了组装效率。
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公开(公告)号：CN113245525A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110765974.9
申请日：2021-07-07
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
IPC: B22D17/22
Abstract: 本发明公开了一种一体化灯壳用高排气式压铸模具，属于压铸模具领域，灯壳压铸模具本体上固定安装有温变排气型腔和与温变排气型腔相配合的气槽式型芯，通过温变蜂窝复合袋与支条下沉式气槽相配合，温变蜂窝复合袋能够对支条下沉式气槽内流动的气流进行吸收，有效提高支条下沉式气槽的排气速度，并且能够对压铸成型间隙内的空气进行牵引，减少压铸成型间隙内的空气的残留，使压铸成型间隙能够快速形成似真空状态，在提高铝合金金属液的流动速度，缩短压铸周期的同时，还有效减少空气对铝合金金属液的影响，提高铝合金金属液流动的均匀度，减少压铸一体化灯壳上气孔、缩筋等不良的产生，有效提高压铸一体化灯壳的成型质量。
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公开(公告)号：CN117961359B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410384295.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Inventor： 王相涛
IPC: B23K31/02 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及应用于焊接领域的一种高适应性管道焊接机器人，包括圆筒以及多个可内外移动的带齿支杆，在对管道进行焊接时，通过将电动机的旋转运动传递至带齿支杆上，可使多个带齿支杆同时进行向外或向内的线性移动，实现将带齿支杆抵接在管道内部或外部，同时通过控制带齿支杆的移动距离，可实现对不同尺寸管道的内部或外部固定，有效提高本申请的适用范围，并且，针对本申请的固定方式，调节焊接组件的朝向，使其正对管道内壁或外壁，再解除电动机与带齿支杆之间的传动，将电动机的旋转运动传递至副齿环上，使副齿环带动焊接组件对管道进行持续地内部转动焊接或外部转动焊接，有效提高焊接适应性和焊接效率。
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公开(公告)号：CN117884739B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410291410.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Inventor： 王相涛
Abstract: 本发明涉及应用于焊接领域的一种带有安全防护结构的焊接机器人，包括有机器人本体、安装在机器人本体上端的焊枪夹持端、安装在焊枪夹持端上的焊枪和与机器人本体相配合的控制器，焊枪上端固定连接有焊枪连接头，采用上述安全防护结构、间隙调节结构、球头夹、缓冲球头和安全防护系统的配合，能够在机器人本体控制焊枪进行焊接作业的过程中对焊枪保持持续性的碰撞检测作用，有效实现对焊枪碰撞的全方位检测，提高碰撞检测的范围和灵敏度，在碰撞初期即可停止焊枪的持续移动，在降低焊枪和机器人本体上零部件损伤的同时，有效起到了对机器人本体和焊枪的安全防护作用，还有效保证了焊接工作的安全性，有效保证了焊接的质量。
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