Invention Publication
- Patent Title: 事件触发控制器设计方法、装置、电子设备及存储介质
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Application No.: CN202410365032.5Application Date: 2024-03-28
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Publication No.: CN118034169APublication Date: 2024-05-14
- Inventor: 邢玛丽 , 蒋东成 , 李列财 , 朱紫威 , 张波
- Applicant: 广东工业大学
- Applicant Address: 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
- Assignee: 广东工业大学
- Current Assignee: 广东工业大学
- Current Assignee Address: 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
- Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
- Agent 吴玲
- Main IPC: G05B19/042
- IPC: G05B19/042

Abstract:
本发明公开了一种事件触发控制器设计方法、装置、电子设备及存储介质,用于解决采用现有技术进行控制器设计时,容易带来不必要的通信资源浪费的技术问题。方法包括:建立存在随机扰动的离散网络系统模型;基于事件触发机制,构建考虑丢包与网络攻击情况的容错控制器;引入全时段随机序列,结合容错控制器对离散网络系统模型进行增广,获得增广随机系统模型;根据均方指数稳定假设,建立增广随机系统模型的稳定性判据;结合稳定性判据进行凸优化求解,获得控制器增益以及事件触发参数,并将控制器增益以及事件触发参数代入至增广随机系统模型,以完成控制器设计。
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IPC分类: