事件触发控制器设计方法、装置、电子设备及存储介质
Abstract:
本发明公开了一种事件触发控制器设计方法、装置、电子设备及存储介质,用于解决采用现有技术进行控制器设计时,容易带来不必要的通信资源浪费的技术问题。方法包括:建立存在随机扰动的离散网络系统模型;基于事件触发机制,构建考虑丢包与网络攻击情况的容错控制器;引入全时段随机序列,结合容错控制器对离散网络系统模型进行增广,获得增广随机系统模型;根据均方指数稳定假设,建立增广随机系统模型的稳定性判据;结合稳定性判据进行凸优化求解,获得控制器增益以及事件触发参数,并将控制器增益以及事件触发参数代入至增广随机系统模型,以完成控制器设计。
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