本发明属于无人机测绘技术领域，具体的说是一种基于无人机的工程测绘装置及使用方法，包括无人机本体和设置在无人机本体下方的测绘仪本体，还包括中空设置的放置筒、调资气球、第一气瓶、第一气管、第二气管、第一回形气囊以及用于监测无人机本体姿态的失速控件，放置筒固定安装在无人机本体的顶端，调资气球固定安装在放置筒的内壁，调资气球的内腔通过第一气管与第一回形气囊的内腔连通，第一气瓶可拆卸安装在无人机本体的内部，第一气瓶的输出端通过第二气管与第一气管连通，第二气管的外部设置有电磁阀，通过以上结构的配合使用，可以通过无人机本体与测绘仪本体的分离，分减重量，进一步提高保护效果。