Invention Publication
- Patent Title: 一种应用于线控转向系统的个性化转向感觉设计方法
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Application No.: CN202410636901.3Application Date: 2024-05-22
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Publication No.: CN118358650APublication Date: 2024-07-19
- Inventor: 周清雅 , 刘梁 , 王显会 , 徐照平
- Applicant: 南京理工大学
- Applicant Address: 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
- Assignee: 南京理工大学
- Current Assignee: 南京理工大学
- Current Assignee Address: 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
- Agency: 南京理工大学专利中心
- Agent 朱沉雁
- Main IPC: B62D6/00
- IPC: B62D6/00 ; B62D137/00

Abstract:
本发明公开了一种应用于线控转向系统的个性化转向感觉设计方法,该方法包括传统转向感觉设计,可定制个性化转向感觉设计和线控转向盘补偿力矩设计。传统转向感觉设计包括建立轮胎和机械转向动力学模型,通过整车参数和车辆当前状态获取轮胎回正力矩和转向杆力矩;可定制个性化转向感觉设计包括建立通用驾驶员路感风格识别模型,可通过任意驾驶员的驾驶数据获取其路感风格,并融合车辆当前状态参数获得个性化反馈力矩;线控转向盘补偿力矩设计包括摩擦,阻尼和惯性补偿力矩的设计。本发明无需安装动态力矩传感器,仅需少量车辆参数,便可针对单个驾驶员定制个性化转向盘反馈力矩,满足驾驶员安全性与舒适性需求。
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