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公开(公告)号：CN118991735B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411072079.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种预防乘员晕动的车辆智能底盘域控系统及方法。包括(1)采集当前车辆行驶状态和路面环境信息；(2)采用动态窗口法计算预防乘员晕动的初步期望速度序列：建立基于安全、晕动、交通效率、节能评价函数和上周期执行误差的初步评价模型，并根据当前车辆行驶状态和路面环境信息获得评价模型权重系数的取值，得到最终评价模型；采用最终评价模型对采样窗口中的约束向量X进行评价取优，得到初步期望速度序列；(3)通过B样条曲线对初步期望速度序列进行优化，得到期望速度序列，计算期望加速度，输出给执行系统。本发明方法保证车辆平稳行驶，减轻行驶过程的冲击振动，减小乘车人员晕车刺激。
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公开(公告)号：CN118358650A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410636901.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于线控转向系统的个性化转向感觉设计方法，该方法包括传统转向感觉设计，可定制个性化转向感觉设计和线控转向盘补偿力矩设计。传统转向感觉设计包括建立轮胎和机械转向动力学模型，通过整车参数和车辆当前状态获取轮胎回正力矩和转向杆力矩；可定制个性化转向感觉设计包括建立通用驾驶员路感风格识别模型，可通过任意驾驶员的驾驶数据获取其路感风格，并融合车辆当前状态参数获得个性化反馈力矩；线控转向盘补偿力矩设计包括摩擦，阻尼和惯性补偿力矩的设计。本发明无需安装动态力矩传感器，仅需少量车辆参数，便可针对单个驾驶员定制个性化转向盘反馈力矩，满足驾驶员安全性与舒适性需求。
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公开(公告)号：CN118238783A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410668978.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆制动领域，具体涉及一种考虑罐内液体冲击的油罐车自动紧急制动系统及方法。车载传感设备将油罐车和前方车辆的运动参数输出给预警制动距离计算模块，结合罐内液体与罐壁之间的液体冲击力计算预警制动距离；将油罐车与前方车辆的实时距离与预警制动距离进行比较，计算得出差值，代入风险状态判断模块，依据判断结果决定是否执行预警指令和制动指令；制动力分配模块在接收到制动指令后基于动态轴荷算法进行制动力分配。本发明对预警制动距离进行了修正，并采用前反馈结合的控制方式对制动力进行实时调整，再基于动态轴荷算法对前后轴制动力进行分配，使得提出的制动控制策略更加符合油罐车的制动场景。
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公开(公告)号：CN118182285A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410616375.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多级NPR防护脚垫装置，涉及车辆底部爆炸防护领域，包括空竹型的多级负泊松比结构以及设置在多级负泊松比结构中间一层可吸能的弹性材料，所述多级负泊松比结构包括上层多级负泊松比结构以及下层多级负泊松比结构；所述上层多级负泊松比结构以及下层多级负泊松比结构内部均设有空竹型负泊松比元胞；所述多级负泊松比结构设置有多级NPR防护脚垫装置上面板、多级NPR防护脚垫装置下面板、空竹型的左侧面板以及空竹型的右侧面板。本发明采用上述结构，通过脚垫内部结构的变形、压溃吸收部分爆炸冲击波能量，从而减少了乘员腿部伤害。
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公开(公告)号：CN118025093B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410433653.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于自动紧急制动领域，具体涉及一种基于乘客状态识别的公交车自动紧急制动系统及方法。系统包括前方障碍感知设备、车速感知设备、安全时间计算模型、车内乘客状态识别摄像头、乘客状态识别模块、紧急制动决策分析模块、多级报警模块和紧急制动执行模块；本发明增加了识别车内乘客状态的摄像头，建立了综合考虑车外环境与车内乘客状态的公交车紧急制动系统控制架构；通过识别车内乘客姿态和类型，计算出车内乘员危险指数，然后根据车内乘员危险指数计算出合适的目标制动减速度，使车辆以安全的制动减速度制动，避免车内乘客在紧急制动时因惯性发生跌倒等事故，有效保障乘客乘车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113570112B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110744505.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种求解考虑合作的带时间窗的车辆路径问题的优化算法。包括如下步骤：步骤(1)：考虑合作、时间窗的影响，以最小化总时间成本与惩罚值为目标，建立数学模型；步骤(2)：设计带变邻域算法的混合NSGA‑II算法对步骤(1)建立的数学模型进行求解，最终获得非支配最优解集；限制惩罚值最大值为P，从而在惩罚值f2不超过P的情况下选择总时间成本f1最小的解为最优解。本发明改进了交叉策略、变异策略以适应该问题。通过在不同复杂度的场景下的仿真试验，证明该算法均可以获得优秀的非支配解，具有较强的鲁棒性，是解决考虑合作的新型车辆路径问题的有效算法。
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公开(公告)号：CN111845493B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010755772.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于防爆炸装甲车辆技术领域，具体涉及一种军用车辆防雷座椅的手动调节缓冲隔离装置。包括：固定机构：用于缓冲隔离装置与座椅骨架的连接；启动机构：用于防止吸能机构的误触发和缓冲隔离装置缓冲吸能过程的启动；吸能机构：用于实现爆炸过程中冲击能量的缓冲和吸收，包括钢带，两个钢带限位销和推块，钢带依次穿过钢带限位销、推块和另一个钢带限位销，且呈“三角形”状缠绕贴合；手动调节机构：用于根据乘员体重的不同实现缓冲隔离装置吸能载荷的调节。本发明的装置，通过利用钢带在座椅受到冲击时产生的塑形变形来缓冲吸能，能够大幅度衰减冲击能量；且通过调节旋钮改变缓冲隔离装置的吸能载荷，能根据乘员体重改变防雷座椅吸能效果。
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公开(公告)号：CN117719402A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410038020.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60N2/427
Abstract: 本发明为一种具有自复位功能的多行程防雷座椅吸能装置。包括上连接块，盒体，复位机构，钢带限位柱销，下连接块，锯齿钢带，钢带限位齿轮柱销，卡爪，卡爪弹簧，导轨和呈倒T型的连杆；连杆的竖杆端部和上连接块连接，连杆一侧的横杆上设有滑轨槽，导轨和盒体固定，滑轨槽和连杆主体之间设有供锯齿钢带通过的间隙，连杆横杆面向导轨的一角设有卡爪，卡爪另一端和锯齿钢带上的锯齿配合，锯齿钢带面向卡爪的一侧为锯齿形，面向导轨的一侧为光面；锯齿钢带两端为自由端，锯齿钢带中部依次通过呈三角形的柱销；盒体和下连接块连接，下连接块和座椅下横梁连接，上连接块和座椅上横梁连接。本发明结构简单，安装简单，吸能效率高效，成本低。
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公开(公告)号：CN107215327B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710450919.4
申请日：2017-06-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种气压式电子驻车制动集成阀，用于与储气罐和驻车制动气室相连，包括由继动阀(5)构成的继动阀总成(M5)，由第一电磁阀(2)、第二电磁阀(3)、第三电磁阀(4)构成的电磁阀总成(M234)，由驻车制动控制器(10)构成驻车制动控制器总成(M5)，还包括可拆式固定连接的上壳体(55)和下壳体(101)，所述电磁阀总成(M234)与继动阀总成(M5)相邻且安装面互相垂直，两者均设置在上壳体(55)内，驻车制动控制器总成(M10)设置在集成阀底部，安装在下壳体(101)内。本发明将驻车制动控制器、三个电磁阀和继动阀有效地集成在一起，简化了管路连接，也简化了各部件的制造和装配，结构紧凑、成本低、性能可靠。
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公开(公告)号：CN117022650A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310971335.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆空投领域，具体涉及一种空投车辆横摆姿态调节系统。包括横摆姿态感知装置、横摆姿态信息处理装置、横摆姿态调节装置和固定壳体；横摆姿态感知装置包括航向帆、航向帆连接杆、固定轴承和角位移传感器；角位移传感器采集空投车辆航向角信号；该信号经由横摆姿态信息处理装置处理，并输出相应的执行动作信号至横摆姿态调节装置；横摆姿态调节装置为一固定于固定外壳的电机，电机转动时给外壳一个同向的转动作用力以实时调整空投车辆航向角。本发明体积小、结构简单，可以对空投车辆的航向角进行实时修正，能够有效解决空投车辆着陆阶段的侧翻问题。
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