本发明公开了一种基于迁移学习的起重机起升机构故障预警系统，属于机械故障检测技术领域，具体包括：采集制动轮侧面的实时图像；从实时图像中裁剪出制动轮侧面区域；获取制动轮转动一圈的平均像素宽度，获取图像传感器的焦距和制动轮的实际物理宽度，根据公式计算制动轮的实时磨损厚度，当制动轮的实时磨损厚度大于预设标准时，发出警告；记录不同环境指标下制动轮的磨损速度，通过机器学习生成磨损预警模型；将当前的实际环境指标输入磨损预警模型中，根据输出的磨损速度计算当前制动轮的最大制动次数，当最大制动次数低于当前工作所需制动次数时，进行提示；本发明实现了对制动轮磨损度的快速识别和测量。