本发明公开了一种基于推荐算法的模板匹配手势识别方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取三维手部运动数据，并进行归一化处理，定义累计特征变化指标以判断手势起止状态；抽取三维手部运动数据的关键形状特征和位移特征，融合构建特征向量高维空间模型，建立手势模板库；提出修正余弦相似度指标，完成基于特征向量空间的匹配计算，推荐形成目标手势；根据用户反馈，将正确识别手势与当前手势模板库融合，实现手势模板库的动态和自适应更新。本发明相比传统方法，识别精度和稳定性大幅改善，可保证小样本数据集的鲁棒性，有益于提高Leap Motion的易用性和交互体验。