一种密集烤房烟夹自动装卸系统及其控制方法
Abstract:
本发明公开了一种密集烤房烟夹自动装卸系统,包括烤房框架、行走装置、升降机构、可动烟夹支撑机构、吸引机构、检测与控制系统。该密集烤房烟夹自动装卸系统可以通过提升、前行、下放、回退等动作每次将一托鲜叶烟夹运送至烤烟房指定层、指定位置,也可以通过前行、提升、回退、下放等动作每次将指定层、指定位置的一托烤制烟叶烟夹卸下并运送至烤房门口位置。该系统可以代替烟叶烤制时人工装卸烟夹的工作,大幅降低人工装卸时的高空作业风险、减轻烤烟工人的劳动强度、提高烤烟房烟夹装卸效率。
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