本发明提供了一种气动离合器的磨损修正方法、装置、离合器及存储介质，属于离合器控制技术领域，其方法包括：获取气动离合器的目标相对位移和实际相对位移，基于目标相对位移和实际相对位移确定位移差；目标相对位移和实际相对位移为气动离合器与结合点之间的距离；获取气动离合器的绝对位移，基于绝对位移、目标相对位移和实际相对位移确定磨损修正系数；基于磨损修正系数调节PID控制器，并将位移差输入至调节后的PID控制器中，获得气动离合器的电磁阀开度。本发明在获得电磁阀开度的过程中考虑了受磨损影响的位移差和PID控制器，进而可确保电磁阀开度的调节准确度，从而提高了气动离合器的使用性能。