一种GNSS融合定位方法、装置及移动终端
Abstract:
本申请公开了一种GNSS融合定位方法、装置及移动终端,该方法包括:获取对接收的卫星信号处理过程中,实时采集的VGA的增益值、不同定位系统工作频段的BPIQ值;将采集的VGA的增益值与预置的VGA的增益值的第一参考范围比较,将采集的各工作频段BPIQ值与预置的对应第二参考范围比较;确定VGA的增益值低于第一参考范围的下限,且任一工作频段的BPIQ值不低于对应的第二参考范围的下限时,确定该工作频段存在干扰;根据不同定位系统工作频段的干扰确定结果,调整所述不同定位系统的融合定位方式。以此解决现有多卫星定位系统融合定位时,有可能优先使用存在射频干扰的工作频段而大大影响定位性能,甚至导致无法定位的问题。
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