本发明公开了一种基于阻抗感测回路的汽车无线充电异物检测设备及方法，包括无线电能发射装置、无线电能接收装置以及金属异物检测装置，所述金属异物检测装置包括依次连接的高频激励电源、分时复用开关、检测线圈组、感测回路、信号处理电路，所述感测回路添加补偿电容配置为串联谐振电路，所述信号处理电路包括相互连接的高通滤波电路和正交解调电路；所述金属异物检测装置对检测线圈的阻抗进行测量，若有金属异物入侵，则得到阻抗变化量，判断金属异物入侵。本发明通过产生高频检测磁场提升磁场中金属异物的涡流效应，从而增大金属异物对磁场磁通量的影响，因此能够实现检测线圈对小型金属异物的灵敏检测。