本发明属于电力传输领域，具体涉及了一种大功率无线传能设备多机协调控制方法、系统及设备，旨在解决无线电能传输技术存在多系统并联时在耦合系数宽范围变化及系统谐振参数偏移下的功率均衡问题。本发明包括：在S‑S型WPT系统的工作周期中发射端线圈电流正半周期谐振至零时，插入断续时间；在S‑S型WPT系统的工作周期中发射端线圈电流负半周期谐振至零时，插入断续时间；调节各WPT系统单元的所述断续时间的长短与工作周期的比例，实现耦合系数变化、谐振参数偏移下的多通道功率均衡。本发明提出各模块基于定宽调频的协同控制策略，无需接收端通过级联DC/DC进行输出调节，实现了对多通道无线充电系统耦合线圈正对和偏移情况下的输出控制以及功率自均衡。