本发明提供了一种车载智能激光清障仪，包括车体，所述车体上安装有控制器以及与控制器连接的图像采集模块、机械臂和激光发射器，所述激光发射器安装在机械臂的末端；所述图像采集模块用于获取架空线路的图像信息，所述控制器根据获取的图像信息对架空线路上的障碍物进行识别定位，并根据障碍物的位置信息控制机械臂移动，使激光发射器瞄准障碍物执行清障作业。本发明通过图像采集模块自动获取架空线路的图像信息，根据图像信息自动识别定位架空线路上的障碍物，并控制机械臂移动激光发射器实现对障碍物的自动瞄准和清障作业；无需人工通过肉眼观察和瞄准障碍物，提高了激光清障的效率和准确性，降低了人工劳动强度。