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公开(公告)号：CN118572557A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410606625.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 武汉巨合科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载智能激光清障仪，包括车体，所述车体上安装有控制器以及与控制器连接的图像采集模块、机械臂和激光发射器，所述激光发射器安装在机械臂的末端；所述图像采集模块用于获取架空线路的图像信息，所述控制器根据获取的图像信息对架空线路上的障碍物进行识别定位，并根据障碍物的位置信息控制机械臂移动，使激光发射器瞄准障碍物执行清障作业。本发明通过图像采集模块自动获取架空线路的图像信息，根据图像信息自动识别定位架空线路上的障碍物，并控制机械臂移动激光发射器实现对障碍物的自动瞄准和清障作业；无需人工通过肉眼观察和瞄准障碍物，提高了激光清障的效率和准确性，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN117657491A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311628872.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 武汉巨合科技有限公司
IPC: B64U20/80 , B64U10/25 , H04N23/57 , B64U101/15 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了一种机载光电智能侦察装置及侦察方法，装置包括外方位组件和U型架，U型架连接有外俯仰组件，外俯仰组件穿过U型架连接有光学舱，光学舱包括前盖、中间框架和后盖，内框架连接有内俯仰组件和内方位组件，内俯仰组件包括与中间框架固定连接的两个第二减震器和与内框架连接的同轴设置的内俯仰轴组件和内俯仰编码器组件，内方位组件包括与内框架固定连接的内方位轴组件和内方位编码器组件，内方位轴组件和内方位编码器组件转动连接有装配光电器件的光学器件架，以提高载体扰动隔离能力和稳定精度。本发明具有更优良的载体扰动隔离能力，提高稳定精度，不存在稳定盲区，可防止调整方位、俯仰角度时发生角度误差，提高实时侦察效果。
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公开(公告)号：CN117583280A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311765533.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 武汉巨合科技有限公司
Abstract: 本发明一种电感强度测量装置，包括工作台和第一移动装置，第一移动装置连接有设有电感强度测量仪的第二移动装置，工作台设有检测台和传送机构，检测台为内部两侧设有从动卡入位的U型结构，工作台一侧设有真空吸料装置，真空吸料装置将电感器件吸取并转移至可拆卸冶具内，可拆卸冶具具有面向电感强度测量仪一侧的检测腔和与检测台的从动卡入位相匹配的主动卡入位，检测台底部设有若干凹槽，可拆卸冶具下部设有若干与凹槽相连接的凸起传送机构一端设有阻挡板，可拆卸冶具直接安装至检测台并在完成检测后直接拔出。本发明可自动将电感器件吸取至可拆卸冶具内，且无需采用人工从冶具逐一拆除电感器件，可直接进行下一次测量，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN117871928A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410051799.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 武汉巨合科技有限公司
Abstract: 本发明一种高精度的电容分压式测量装置，包括与高压导线连接的高压电容组，高压导线与高压电容组之间设有第一屏蔽环，高压电容组通道导线连接至绝缘腔体内，绝缘腔体内一侧设有绝缘筒，绝缘筒内设有若干低压电容且每一个低压电容分别通过一接地端接地，绝缘腔体一侧设有低压电容分拨器，低压电容分拨器在转动状态下与若干低压电容分别逐一连接，绝缘腔体内还包括一金属导杆，金属导杆一端连接高压电容组，另一端连接外部导线，低压电容分拨器在金属导杆上转动与若干低压电容分别逐一连接，以便于调节分压比。本发明实现了对寄生电容的屏蔽和消除，提高了对电压的测量精度，高压电容组可分别与不同的低压电容连接，达到改变分压比的目的。
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公开(公告)号：CN117741253A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311764262.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 武汉巨合科技有限公司
Abstract: 本发明一种电容耦合式非接触电导测量装置，包括、一种电容耦合式非接触电导测量装置，包括内含液体的绝缘测量管道和位于所述绝缘测量管道外壁相对两端的激励电极和接收电极，所述激励电极通过第一电感模块连接有交流激励源，所述接收电极连接有第二电感模块，所述第二电感模块连接有计量电阻，所述计量电阻两端分别连接有差分放大器，所述差分放大器连接有电压检测模块。本发明的第一电感模块和第二电感模块的性能更为稳定，且第一电感模块和第二电感模块从输入和输出两个方向进行串联谐振，测量稳定性更好，还可以提高流体电导测量的精确性，计量电阻的阻值可根据管道内的导电流体的等效电导值的大小做调整，进而实现对电导测量范围的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117401198A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311633491.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 武汉巨合科技有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U20/83 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种三轴光电吊舱及其控制方法，吊舱包括方位组件和横滚组件，横滚组件连接有俯仰组件，俯仰组件转动连接有光学舱，方位组件包括基座连接板和连接有导电滑环的方位电机，横滚组件包括L型支架和横滚电机，横滚电机连接有U型架，俯仰组件包括与U型架两端固定连接的右侧耳和左侧耳，以及分别与光学舱连接的俯仰转轴和俯仰电机，光学舱包括多个光学器件，方位组件、横滚组件和俯仰组件形成的方位轴、横滚轴和俯仰轴相互垂直且三个轴线相交于一点。本发明减轻了吊舱重量，进一步减小风阻，保证转动过程中的稳定性，通过三轴MEMS陀螺和稳定的伺服系统来实现隔离无人机载体的扰动并保持视轴的稳定，提高跟踪效果和拍摄效果。
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公开(公告)号：CN116952081A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310927653.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 武汉巨合科技有限公司
Abstract: 本发明公开了灭火弹落点参数图像空中监测系统，包括：空中飞行观测平台、光电吊舱、综合显控系统，该空中飞行观测平台包括多组空中飞行观测平台，通过旋翼无人机挂载传感器检测灭火弹炸点坐标，自上而下观测成像，在旋翼无人机垂直投影条件下，可提高观测通视性和视野范围，有效减小群发灭火弹炸点时空分布密集时爆炸烟尘遮挡带来的影响，在灭火弹炸点坐标检测中，灭火弹炸点坐标的计算需要进行炸点像素坐标、像机坐标和世界坐标的转换；将机器视觉算法与灭火弹炸点坐标检测相结合的，研制建设基于无人机监测平台的弹药落点参数解析系统，对提高火炮实弹射击毁伤效果评估智能化水平意义重大。
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公开(公告)号：CN115268509A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210890343.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 武汉巨合科技有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及光电跟踪技术领域，尤其是一种车载两轴四框架光电转台的光电跟踪系统，中央处理器信号连接伺服控制模块，伺服控制模块信号连接转台单元，转台单元信号连接激光跟踪单元，激光跟踪单元信号连接数据采集模块，数据采集模块信号连接偏移量计算单元，偏移量计算单元信号连接校准模块，校准模块信号连接中央处理器，中央处理器信号连接网络接口通讯模块。本发明通过校准模块通过偏移量数据发出校准指令，矫正指令通过中央处理器传输至伺服控制模块，伺服控制模块控制转台单元转动，转台单元带动激光跟踪单元转动，快速消除激光跟踪单元与目标物之间的偏差，提高追踪的精度。
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公开(公告)号：CN112529880A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011485190.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 武汉巨合科技有限公司
Abstract: 本发明涉及大坝坝体裂纹检测技术领域，公开了一种基于双目视觉的大坝图像裂纹检测装置和方法，包括原始图像采集、图像处理、裂缝位置确定、裂缝长度和宽度计算等，本技术方案同时采取了基础的利用可见光摄像机采集到的头像计算裂纹的长度宽度，以及基于双目视觉技术来检测裂纹的长度和宽度的方法，准确性更高。
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公开(公告)号：CN112380997A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011277840.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 武汉巨合科技有限公司
Abstract: 本发明涉及安全飞行技术领域，具体为基于深度学习的机型识别和起落架收放检测方法，分别设计YOLOv3目标跟踪线程和KCF目标跟踪线程，在YOLOv3目标跟踪线程检测出飞机或者起落架收放后，将检测出来的类别信息与收放信息发送给KCF目标跟踪线程；利用KCF目标跟踪线程对YOLOv3目标跟踪线程所检测出来的目标位置信息进行目标位置检测，计算样本之间的响应并找出响应值最大的检测框作为目标框，获取其置信信息；将两次的数据进行融合比较，如果计算出的位置差在设定的阈值内则输出位置信息与两个线程置信度的均值。本发明通过发挥KCF良好的跟踪性能，从而减少YOLOv3算法因环境骤变而产生的误检，克服了YOLOv3算法对训练样本过于依赖的缺陷。
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