本发明提出一种堤坝病害的无人机自动巡检与数据处理方法，包括：无人机定轨定速定姿巡航，训练病害图像检测模型，堤坝病害图像检测与数字化入库。本发明采用定制化飞行轨迹，实现全覆盖自动化堤坝巡检，根据无人机采集的堤坝迎水面、背水面数字图像进行分析处理来探测堤坝有无裂缝、渗漏、滑移病害，通过图像处理、自动检测结构病害，定量测量病害属性，整合病害信息并数字化入库，实现低成本自动化全覆盖的堤坝病害巡检，有效提高堤防巡检工作效率，保证堤坝巡检结果的准确性，规范性。