本发明公开了一种垂直起降旋翼式无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域，一种垂直起降旋翼式无人飞行器，包括无人飞行器主体、控制系统以及远程控制端，所述驱动电机的输出端固定连接有楔型连接件，所述楔型连接件远离驱动电机的一端通过滚珠轴承连接有连接轴，所述连接轴远离楔型连接件的一端固定连接有球形连接件，多个所述半圆形安装座的顶部中心处均活动套接有球形件，多个所述球形件分别远离半圆形安装座的一面均固定连接有滑杆，多个所述滑杆的外表面均活动套接有弹簧，多个所述滑杆的外表面靠近顶部的位置设置有止逆环，多个所述滑杆的外表面靠近中心处的位置活动套接有安装板，所述电机箱的底部固定安装有固定架。