该离合器控制装置具备：离合器装置(26)，其将原动机(13)与输出对象(21)之间的动力传递切断/连接；离合器致动器(50)，其输出用于使所述离合器装置(26)工作的驱动力；分离机构(38)，其接受所述离合器致动器(50)的驱动力来使所述离合器装置(26)工作；控制部(40)，其对所述离合器致动器(50)进行驱动控制；第一检测部(40b)，其检测所述离合器致动器(50)的输出值；以及第二检测部(57d、58d)，其检测所述分离机构(38)的工作量，其中，所述控制部(40)择一地使用所述第一检测部(40b)的检测信息和所述第二检测部(57d、58d)的检测信息来控制所述离合器致动器(50)的工作。