本发明公开了一种圆形T型件调姿定位的球头入位系统，包括用于夹持圆形T型件的定位工装，用于调整圆形T型件调姿的滑移组件以及用于固定连接圆形T型件定位工装与滑移组件的入位组件；所述圆形T型件定位工装包括带有腹板夹紧组件的第一安装槽，以及带有面板夹紧组件的第二安装槽；所述入位组件包括设置在所述第二安装槽外壁上的入位球头，以及设置在所述滑移组件上与所述入位球头配合入位的球窝和用于锁定入位球头与球窝的锁紧机构。本发明还提供一种球头入位方法。本发明提供的系统能提高圆形T型件在调姿定位过程中的工作效率和调姿协同性。