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公开(公告)号：CN118342167A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410376603.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于弧形T型件的柔性数字化装配系统，包括底座，设置在底座上用于固定面板的面板定位夹紧装置和用于固定腹板的腹板定位夹紧装置，以及横跨底座布置的龙门架和设置在龙门架横梁上的加工机构。本发明还提供了一种焊接方法。本发明提供的系统可降低焊接应力和变形，从而提高弧形弧形T型件的焊接质量。
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公开(公告)号：CN113084571A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110345720.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自动制孔机床地面防护的重型履带设备，自动制孔机床包括底座和能在底座上移动的滑台，重型履带设备包括履带、支撑组件和张紧组件；履带包括平铺于滑台内的内平铺段、平铺于底座上的外平铺段和连接内平铺段和外平铺段的过渡段；支撑组件用于对内平铺段进行支撑、导向；张紧组件包括设置于内平铺段与过渡段连接位置下方的上压辊和设置于过渡段与外平铺段连接位置上方的下压辊，上、下压辊使得滑台在移动过程中，过渡段的一端与内平铺段保持同一高度，另一端与外平铺段保持同一高度。本发明用于自动制孔机床底座中精密部件的覆盖防护，并为可能通过其上的较重轮式机械及人员提供刚度、强度足够的承载面。
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公开(公告)号：CN113071702A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110340359.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机中央翼定位夹紧装置和方法，属于飞机数字化装配精加工领域。其中，飞机中央翼定位夹紧装置包括用于支撑固定的支撑框架以及用于支撑定位的前挂点定位装置、后挂点定位装置和交点定位器；所述的支撑框架上可拆卸的固定有用于支撑的底部支撑组件、用于配合底部支撑组件进行压紧固定的压紧组件、用于定位的调整定位组件、用于调整方向的前后调整组件和翼展调整组件。利用本发明，可以避免装夹定位过程中中央翼与外部工装设备产生干涉，同时避免装夹定位过程中机翼产生变形、碰撞损伤等问题。
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公开(公告)号：CN119858033A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510352860.X
申请日：2025-03-25
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻铆涂胶装置，涉及钻铆密封胶喷射装置技术领域，用以克服喷涂规格动态改配精度较低、胶液喷射角度跳动不稳定、涂胶尾处理工艺程序过于紧凑的问题。本发明主要通过设置涂胶基架、喷嘴头、喷嘴定位块、偏折角、压折安装板以及偏摆角；能降低涂胶喷射装置的喷涂规格改配前后精度突变幅度，降低了密封胶液注胶环形射流在涂抹表面侧偏的可能。通过设置钻铆中孔、涂胶移动通道、伸出气缸、驱动轴、浮动关节以及压力传感器，提高微动同步的位置传感解算精度，提高上铆头末端执行器性能配给合理性；降低微动自纠调节稳定耗时，增加铆接后胶液处理允许时长。
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公开(公告)号：CN119460833A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411661870.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于复合材料全自动铺带设备的上料补充装置，包括移动基座，所述移动基座上设有龙门架和设置在龙门架上的拾取机构，以及带动自动涨紧机构沿龙门架高度方向做升降运动的升降调整机构；所述拾取机构包括自动涨紧组件和带动自动涨紧组件进行翻转的翻转调整组件，所述自动涨紧组件包括用于伸入中空料筒内的内套筒，以及沿内套筒周面方向间隔布置的卡爪机构和驱动卡爪机构往外顶紧中空料筒内壁的涨紧驱动组件。本发明还提供了一种上料补充方法。本发明提供的装置能解决现有铺带机铺放过程辅助带料卷的举升和装卸困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118357654A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410376609.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于弧形T型件焊接的面板夹具，包括夹具机构和柔性定位器；所述柔性定位器包括伸缩臂以及设置在伸缩臂伸出端的转动基座；所述夹具机构包括与所述转动基座转动装配的侧压组件，以及用于调节侧压组件夹持间隙的调整组件；使用时，所述侧压组件用于夹持弧形面板的两侧及顶部，并通过所述调整组件调节侧压组件的夹持间隙对弧形面板实现夹持固定，同时转动侧压组件的转动角度以满足弧形面板与腹板的焊接面弧度。本发明还提供了一种焊接定位方法。本发明提供的腹板夹具可有效夹持腹板，以满足不同弧度面板的焊接工作。
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公开(公告)号：CN113104780B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110343994.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动解耦的飞机进气道内部工作平台，包括：上端设有边沿的顶部操作台，所述顶部操作台下方设有一级操作组件，所述顶部操作台与一级操作组件通过耦合机构连接，所述一级操作组件滑动套接有二级操作组件，所述二级操作组件滑动套接有三级操作组件；所述三级操作组件包括设有底面的三级套管，所述三级套管的底面固定有驱动模块，所述驱动模块包括油缸顶座，所述油缸顶座固定于所述一级操作组件的上端。本发明采用三级式结构，工作范围大，适用于进气道操作空间狭窄的工况；实现了自动解耦，可以快速切换进气道拆装和转站两种工作状态；同时本发明结构简单，运行稳定且易于维护。
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公开(公告)号：CN113110427A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110342110.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV的主起整流罩调姿平台柔性入位装置及方法，其中，装置包括AGV车架以及安装在AGV车架上的驱动系统、顶升系统、控制系统、导航系统和安全系统；驱动系统包括安装在AGV车架下部的驱动轮组；顶升系统包括安装在AGV车架上部的多个顶升气囊，用于实现对整流罩调姿平台的举升和下降入位；控制系统用于控制驱动系统和顶升系统，以实现驱动轮组的直行、转弯、斜行、原地打转运动以及举升气囊的升降运动；导航系统与控制系统电连接，用于实时优化路径，并将优化后的路径发送给控制系统，以实现驱动系统按照导航系统的路径规划进行运动。本发明结构可靠，实用性强，可以实现调姿平台的柔性入位。
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公开(公告)号：CN118927172A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410744762.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种圆形T型件调姿定位的球头入位系统，包括用于夹持圆形T型件的定位工装，用于调整圆形T型件调姿的滑移组件以及用于固定连接圆形T型件定位工装与滑移组件的入位组件；所述圆形T型件定位工装包括带有腹板夹紧组件的第一安装槽，以及带有面板夹紧组件的第二安装槽；所述入位组件包括设置在所述第二安装槽外壁上的入位球头，以及设置在所述滑移组件上与所述入位球头配合入位的球窝和用于锁定入位球头与球窝的锁紧机构。本发明还提供一种球头入位方法。本发明提供的系统能提高圆形T型件在调姿定位过程中的工作效率和调姿协同性。
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公开(公告)号：CN118578036A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410744760.7
申请日：2024-06-11
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种弧形T型件组圆系统，包括定位器放置台，以及设置在所述定位放置台上多个T型件定位器，多个T型件定位器沿弧形T型件的弧面方向间隔布置，所述弧形T型件包括弧形面板以及垂直固定在所述弧形面板的腹板。本发明还提供了一种弧形T型件组圆方法。本发明所提供的系统能够满足不同直径内外T型件套装，同时也能实现T型件的高效精准组圆定位。
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