Invention Publication
CN118990577A 手指结构、机械手
审中-实审
- Patent Title: 手指结构、机械手
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Application No.: CN202411329166.8Application Date: 2024-09-23
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Publication No.: CN118990577APublication Date: 2024-11-22
- Inventor: 曾王利 , 韩立华
- Applicant: 伽南科技(北京)有限公司
- Applicant Address: 北京市海淀区万寿路西街2号2号楼地下一层933
- Assignee: 伽南科技(北京)有限公司
- Current Assignee: 伽南科技(北京)有限公司
- Current Assignee Address: 北京市海淀区万寿路西街2号2号楼地下一层933
- Agency: 北京市通商律师事务所
- Agent 杨玉芝
- Main IPC: B25J15/00
- IPC: B25J15/00 ; B25J9/10
Abstract:
本公开提供了一种手指结构，涉及机械领域。具体实现方案为：手指结构包括：手指本体；至少一个腱绳，腱绳在手指本体的长度范围内经过至少一次弯折，至少一次弯折中的一个弯折点位于所述手指本体的第一端，腱绳的第一端固定在手指本体的第二端，腱绳的第二端与驱动装置连接，驱动装置驱动手指本体进行屈或伸的动作。
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