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公开(公告)号：CN119734767A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410178745.0
申请日：2024-02-14
Applicant: 伽南科技(北京)有限公司
IPC: B62D57/032 , B25J17/00 , B25J9/00
Abstract: 本公开提供了小腿结构、机械腿及机器人，涉及机器人技术领域，具体涉及机器人小腿结构技术领域。一种小腿结构，包括：小腿骨杆，其第一端用于连接脚部，其第二端用于连接大腿部；其中，所述小腿骨杆远离所述第一端且靠近所述第二端的上部区域设有第一容纳部，所述第一容纳部用于放置踝关节执行器。本公开提供一种小腿结构，支持将踝关节执行器上移，从而减少腿部的运动惯量。
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公开(公告)号：CN119734237A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410178748.4
申请日：2024-02-14
Applicant: 伽南科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供了机器人胸腔结构及机器人，涉及智能控制技术领域，具体涉及机器人技术领域。该机器人胸腔结构，包括：电池腔体、胸腔主体以及配合盖，电池腔体用于容纳电池，胸腔主体内设置有一容纳空间，电池腔体通过设置在胸腔主体一侧的开口安装于胸腔主体内；配合盖设置在胸腔主体开口的一侧，与开口配合安装。本公开的机器人胸腔结构通过在胸腔主体内设置一容纳空间，并且将电池腔体安装在胸腔主体内，使得电池腔体容纳于胸腔主体内，从而可以提高机器人胸腔结构的集成度。
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公开(公告)号：CN119458468A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411563545.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 伽南科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人。具体包括：关节执行器定子、关节执行器转子以及编码器装置，关节执行器转子包括电机转子、减速器转子，编码器装置包括：第一编码器，第一编码器的编码器转子与电机转子连接，第二编码器的编码器转子与定子之间具有第一位置关系；第二编码器，第二编码器的编码器转子与电机转子连接，第二编码器的编码器定子与减速器转子连接；或第二编码器的编码器转子与减速器转子连接，第二编码器的编码器定子与电机转子连接，第二编码器的编码器转子与定子之间具有第二位置关系，提高了关节执行器的集成度，并且降低关节执行器的成本。
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公开(公告)号：CN118990577A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411329166.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 伽南科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供了一种手指结构，涉及机械领域。具体实现方案为：手指结构包括：手指本体；至少一个腱绳，腱绳在手指本体的长度范围内经过至少一次弯折，至少一次弯折中的一个弯折点位于所述手指本体的第一端，腱绳的第一端固定在手指本体的第二端，腱绳的第二端与驱动装置连接，驱动装置驱动手指本体进行屈或伸的动作。
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公开(公告)号：CN119839905A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510128585.3
申请日：2025-01-27
Applicant: 伽南科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供了一种双编码器关节执行器及机器人，涉及机器人领域。关节执行器包括电机、减速器、中空转轴、控制器；电机包括电机转子和电机定子；减速器包括减速器输出端；其特征在于，关节执行器包括：第一编码器，包括固定于电机转子的第一永磁体，和至少一个第一磁传感器；第一磁传感器与第一永磁体相对设置；第二编码器，包括位于第一永磁体中间的第二永磁体，和第二磁传感器；第二永磁体通过传动机构随减速器输出端转动；第二磁传感器和第二永磁体相对设置。通过优化双编码器的位置关系，减少了关节执行器轴向长度，提高了关节执行器的稳定性和测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119778449A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510031403.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 伽南科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供了谐波减速器及机器人，涉及机器人技术领域，具体涉及减速器技术领域。该谐波减速器，包括刚轮、柔轮以及波发生器，柔轮包括主体、第一支撑部和第二支撑部，主体套设在波发生器的外侧，第一支撑部的一端与主体的一端连接，第一支撑部的另一端与第二支撑部的一端连接，第一支撑部的上表面形成凹陷区域，刚轮与凹陷区域配合设置。本公开的谐波减速器通过优化柔轮和刚轮的配合设计，减少了谐波减速器内部的无效空间，优化了空间利用，从而有效地缩短了谐波减速器的轴向长度，进而提升了谐波减速器的紧凑性和安装灵活性。
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公开(公告)号：CN119743339A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410178749.9
申请日：2024-02-14
Applicant: 伽南科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供了通信方法、机器人关节执行器、电子设备、介质，涉及通信技术领域，尤其涉及机器人控制、机器人通信等技术领域。具体实现方案为：基于网络通信协议接入机器人网络；所述机器人网络的网络节点至少包括控制机器人关节执行器的机器人主机；基于所述机器人网络，与所述机器人主机通信；其中，所述网络通信协议对应的网络通信结构包括应用层、传输层、网际层、网络接口层；所述应用层用于根据终端操作信息生成通信数据，所述传输层用于实现所述应用层和所述网际层之间的数据传输；所述网际层用于确定所述通信数据的网络传输路径；所述网络接口层用于实现网络节点之间的物理连接。
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公开(公告)号：CN119734304A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410178747.X
申请日：2024-02-14
Applicant: 伽南科技(北京)有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本公开提供了机器人颈部结构及机器人，涉及智能控制技术领域，具体涉及机器人技术领域。该机器人颈部结构，包括：第一关节执行器和第二关节执行器，第一关节执行器用于控制机器人头部进行左右摆动，第二关节执行器用于控制机器人头部进行上下摆动，第一执行器与第二执行器通过连杆组件进行连接。本公开机器人颈部结构中的第一关节执行器和第二关节执行器通过连杆组件连接，可使得机器人的头部向前探出，增大颈部的运动范围，从而可使头部的感知单元获得更广阔的视野。
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公开(公告)号：CN119734292A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410178744.6
申请日：2024-02-14
Applicant: 伽南科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人。具体包括：至少一个旋转组件(4)，旋转组件(4)通过对应的传动机构(5)与减速器输出轴圆盘(202)连接；至少一个第一编码器(3)，第一编码器(3)的转子与旋转组件(4)围绕第一旋转轴相对固定地旋转，第一旋转轴与关节执行器转子(2)所在的第二旋转轴不相同。本公开在传统编码器结构的基础上，提出一种支持高分辨率关节执行器的编码器装置，可提高传统编码器结构的稳定性、解决走线复杂的问题，缩短了关节执行器的轴向长度，提高了关节执行器的集成度，并且降低关节执行器的成本。
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公开(公告)号：CN119036507A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411426541.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 伽南科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人执行器驱动板，包括：至少一个电源及通信接口，连接供电电源和/或控制器；至少一个执行器接口，连接至少一个执行器。本公开中的机器人执行器驱动板通过接口与执行器实现直插连接，省去了机器人执行器驱动板和执行器之间的线缆，解决了因走线带来的结构复杂问题，提高了执行器的集成度，简化了执行器驱动结构，成本更低，并且控制的稳定性更高。
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