本发明提供一种基于土壤修复用的土层钻进采集设备，涉及土层钻进技术领域。包括运输车，所述运输车的顶部固定连接有保护壳，所述保护壳的内壁顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有旋转轴，所述旋转轴上套接有辅助杆，所述辅助杆上滑动连接有升降组件，所述升降组件用于实现钻杆的下降并钻进土壤，所述运输车上滑动连接有清理组件，所述清理组件用于刮除钻坑侧壁上的土壤，所述清理组件通过单向齿轮与升降组件啮合连接。本发明通过设置升降组件和清理组件，可以使钻出的钻坑侧壁上避免粘连上不同高度的土壤，保证了采集人员采集土壤的单一性，使土壤修复方案更加精准，增加土壤修复的效果。