公开(公告)号：CN119872832A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510091909.0

申请日：2025-01-21

Applicant: 青岛海洋地质研究所

Inventor： 孙治雷 ,  张喜林 ,  耿威 ,  曹红 ,  翟滨 ,  刘庆省 ,  李世兴 ,  苗健军 ,  刘子琪

IPC: B63C11/52 ,  E21B25/18 ,  E21B25/02 ,  E21B7/124 ,  E21B7/02 ,  E21B19/081 ,  E21B17/10 ,  G01N1/08 ,  B65D90/18 ,  B63G8/00 ,  B63G8/22 ,  B63G8/38

Abstract: 本发明提出一种具有海底原位钻进功能的水下爬行机器人及方法，包括水下爬行机器人本体，水下爬行机器人本体上设有钻进取芯机构、稳定机构和收集机构。钻进取芯机构包括钻取部件和多节升降机构，钻进时实现对钻进的深度调节，稳定机构转动连接在钻取部件外部，可在钻进中保证钻杆的稳定性，显著提高钻进效率；收集机构实现对钻进样品的收集，收集时收集机构伸出水下爬行机器人本体与钻取部件底部紧密抵接，收集可实现密封，防止外部流体进入，并可以收集多个，实现在海底的多个位置进行钻进和收集；利用该技术还可实现在海底运动和海水中悬浮移动，以及推动水下爬行机器人运动，同时可实现对推动方向的调节，为上浮提供推力。

公开(公告)号：CN119801508A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510041711.1

申请日：2025-01-10

Applicant: 成都理工大学

Inventor： 祝鹏 ,  马通 ,  董翼昕 ,  孟祥豪 ,  张晨

IPC: E21B49/02 ,  E21B3/02 ,  E21B3/04 ,  E21B19/081 ,  E21B17/03

Abstract: 本发明公开了一种地热资源勘探用采样装置，涉及地热资源技术取样领域；而本发明包括底板，底板的上表面固定安装有支撑架，支撑架之间滑动安装有安装板，安装板的下表面转动安装有安装盘，安装盘内可拆卸安装有转杆，转杆的下表面螺纹连接有钻头，钻头内转动安装有转盘，转盘内滑动安装有五个外管，外管内螺纹连接有内管，内管活动的底端活动插设在地底内部，本发明中通过转盘对五个内管进行安装，再通过三号电机带动转盘转动，对内管的位置进行调节，还通过电动伸缩杆带动内管向下移动进行取样，从而实现一次钻入进行多次取样，方便日常使用，且通过螺纹使内管和外管进行安装，方便对内管进行安装和拆卸。

公开(公告)号：CN119699070A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411253681.2

申请日：2024-09-09

Applicant: 天津城建大学

Inventor： 刘海强 ,  侯嘉伟 ,  刘璇 ,  周翔 ,  陈永一 ,  洪学武 ,  李民生 ,  孙光明 ,  刘思南 ,  田松龄 ,  温治国 ,  仝雪城

IPC: A01G7/06 ,  A01G3/08 ,  E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21B3/02 ,  E21B19/081 ,  B28C5/20 ,  B28C5/08 ,  B28C7/16 ,  E01C23/10

Abstract: 本发明专利提供了一种用于路基养护的地下蔓延树根清理填充方法及装置，包括机身结构、钻孔机构、搅拌机构、涡轮丝杆机构、柴油发电机和驱动万向轮，所述机身结构采用整体升降，便于树干进入到机器的中心进行切断工作。所述钻孔机构由高速电机驱动螺旋钻机，沿树周围依次钻孔，可实现切断树根挖沟，避免人行便道的开挖导致的地面扰动和水源污染。所述搅拌机构可实现对所钻孔洞的填充，防止树根再次破坏路面。所述涡轮丝杆机构维持升降台稳定性。所述驱动万向轮实现全向移动，能快速灵活地应对复杂工作环境。此一种用于路基养护的地下蔓延树根清理填充方法及装置能清除树根，并使路面恢复平整，有效解决了树根破坏路面的问题。

公开(公告)号：CN119686638A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411895600.9

申请日：2024-12-22

Applicant: 淄博天昱建筑工程有限公司

Inventor： 张林

IPC: E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21B19/24 ,  E21B3/02 ,  E21B19/081

Abstract: 本发明涉及工程打桩机技术领域，具体为一种便捷型工程用稳定型打桩机，包括移动车体，所述移动车体上方转动连接有安装板，所述安装板与移动车体之间还设置有调平机构，所述安装板上固定连接有安装架，所述安装架上设置有钻孔机构，所述安装架上还设置有稳定机构，所述稳定机构与钻孔机构相连，所述安装板上还设置有重心调节机构，所述重心调节机构与钻孔机构相连。本发明中，通过设置的调平机构，在移动车体因为钻孔机构的振动而倾斜时，金属球会在重力作用下滚动，接通液压杆控制电路，控制液压杆升降以重新使安装板回到水平位置，使安装板上的钻孔机构保持竖直，确保钻孔效果。

公开(公告)号：CN119619461A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411935833.7

申请日：2024-12-26

Applicant: 曲阜市农业综合执法大队

Inventor： 陈以朋 ,  石燕 ,  李波 ,  李萌 ,  武悦

IPC: G01N33/24 ,  G01D21/02 ,  G01D11/30 ,  E21B3/02 ,  E21B19/081 ,  E21B10/44

Abstract: 本发明公开了一种农业环境检测装置，包括移动载具和垫板，所述垫板活动设置于移动载具的内部，所述垫板的内部通过开槽固定连接有输送筒，本发明涉及农业环境检测技术领域。该农业环境检测装置，通过在垫板、输送筒和中空钻杆之间设置自动破土检测机构、临储填土机构和自锁机构，使得中空钻杆深入土壤过程中，能够通过自动破土检测机构、临储填土机构和自锁机构的协同配合，促使中空钻杆易于对土壤进行旋切粉碎和传输，形成检测通道，且钻取到达指定深度后，还能够自动伸出传感器检测组件，促使传感器检测组件插入土中进行数值检测，以及下钻检测过程中同步对多余的土壤进行临储和后续复位填土。

公开(公告)号：CN118961287B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411446483.8

申请日：2024-10-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈润 ,  侯清琳 ,  涂广龙 ,  窦天政 ,  陈瑞

IPC: G01N1/08 ,  E21B10/04 ,  E21B3/02 ,  E21B19/081

Abstract: 本发明属于煤层勘探技术领域，且公开了一种实现整套煤层完整取样钻机，包括安装架和支柱，所述支柱的外表面滑动安装有移动板，所述移动板的顶部安装有电机，所述电机的输出轴安装有钻杆，所述安装架的底部还安装有滚珠丝杠。本装置通过破碎头的旋转切除，使煤层中与取样槽正对的实体部分“进入取样槽”中，通过外齿圈带动活动齿轮旋转，活动齿轮在一起偏心内周面的设计带动环刀对煤层的外表面进行旋转切除，形成外环切口，经过活动齿轮的一周切除，煤层的实体部分只保留中间一部分，利用滚珠丝杠向上的拉力将煤层向上拉动，使其中间没切除的部分被外力直接拉断，最终，形成较为完整的煤层样品。

公开(公告)号：CN119062244A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411527477.5

申请日：2024-10-30

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 宋治祥 ,  张俊文 ,  吴少康 ,  张随林 ,  白旭阳 ,  李贤 ,  徐维正 ,  王思和

IPC: E21B7/20 ,  E21B19/081 ,  E21B43/00 ,  E21B43/12 ,  E21B43/38 ,  E21B12/00 ,  E21B3/02 ,  E21B33/03 ,  E21B23/01

Abstract: 本发明公开的属于抽采设备技术领域，具体为一种煤层瓦斯抽采设备及抽采方法，包括固定筒，固定筒的内环面上固定有相匹配贴合的筒形密封垫，固定筒的上表面固定有固定环，固定环的中部沿竖直方向螺纹插设有外螺纹管，外螺纹管的下端表面固定有第一转动管，第一转动管的下端表面安装有钻头，钻头上位于通孔内安装有相匹配的过滤器，通过本抽采设备对煤层内不同深度的瓦斯进行抽采时，不需要对本抽采设备中的钻头进行取出，对煤层内的瓦斯进行抽采时能够避免瓦斯产生泄漏，有助于安全的对煤层内进行瓦斯抽采。

公开(公告)号：CN119041831A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411166273.3

申请日：2024-08-23

Applicant: 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司

Inventor： 苗于惠 ,  刘成波 ,  刘博 ,  胡涛

IPC: E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21B19/081 ,  E21B19/24 ,  E21C37/00 ,  E21C41/18 ,  F42D1/00 ,  F42D3/04

Abstract: 本发明涉及爆破装置技术领域，尤其涉及一种煤矿坚硬顶板分层爆破装置及其使用方法。技术问题：该煤矿坚硬顶板分层爆破装置及其使用方法旨在解决现有技术下爆破时无法保证钻孔位置的精度，并且装置工作时抖动性较大的技术问题。技术方案：一种煤矿坚硬顶板分层爆破装置，包括有底架；还包括有行走机构、行走履带、升降机构、升降控制组件、升降板、安装架、转动杆、转动板、往复移动组件、导向组件、移动板、第二电机、导向环、钻杆、钻头、旋转支撑组件、第三电机和驱动装置。本发明通过对钻孔电机和钻杆装置的直线移动，不需要移动爆破装置，避免出现钻孔位置偏移的问题，进一步保证钻杆两端的同轴度，避免钻孔时抖动过大，造成钻孔精度低。

公开(公告)号：CN119038646A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411202623.7

申请日：2024-08-29

Applicant: 江苏苏美达成套设备工程有限公司

Inventor： 赵泫然 ,  刘朱 ,  袁笑 ,  宋鑫 ,  吕蒙蒙 ,  刘璐琦

IPC: C02F1/00 ,  E21B7/20 ,  E21B19/081 ,  E21B19/10 ,  C02F103/06

Abstract: 本发明涉及地下水修复技术领域，具体为一种低渗透地层地下水修复药剂原位注入设备，包括底座、输药管、自动下放机构、自动调节机构和释放机构，所述底座的两端皆对称设置有自锁万向轮，所述底座的顶端固定连接有支架，所述支架的顶端开设有导向孔，所述支架的中部设置有输药管，所述输药管之间通过螺纹相连接。本装置能够自动且不断的进行下放输药管，不仅能够降低用户的工作量，还能够提高用户的工作效率，同时亦能够避免输药管出现坠落的情况，进一步提高本装置使用的安全性，同时通过通过分段式的喷放能够加快修复药水与污染位置的反应，从而提高修复效率，进而提高修复效果，同时亦能够提高修复药水的利用率。

公开(公告)号：CN118997660A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411498244.7

申请日：2024-10-25

Applicant: 交大环境保护研究院(江苏)有限公司

Inventor： 付建芳 ,  吴可钦 ,  李培

IPC: E21B7/02 ,  E21B3/02 ,  E21B19/081 ,  E21B7/28 ,  E21B27/00

Abstract: 本发明提供一种基于土壤修复用的土层钻进采集设备，涉及土层钻进技术领域。包括运输车，所述运输车的顶部固定连接有保护壳，所述保护壳的内壁顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有旋转轴，所述旋转轴上套接有辅助杆，所述辅助杆上滑动连接有升降组件，所述升降组件用于实现钻杆的下降并钻进土壤，所述运输车上滑动连接有清理组件，所述清理组件用于刮除钻坑侧壁上的土壤，所述清理组件通过单向齿轮与升降组件啮合连接。本发明通过设置升降组件和清理组件，可以使钻出的钻坑侧壁上避免粘连上不同高度的土壤，保证了采集人员采集土壤的单一性，使土壤修复方案更加精准，增加土壤修复的效果。