Invention Publication
- Patent Title: 机器人执行器驱动板、机械臂及机器人
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Application No.: CN202411426541.0Application Date: 2024-10-12
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Publication No.: CN119036507APublication Date: 2024-11-29
- Inventor: 曾王利 , 韩立华
- Applicant: 伽南科技(北京)有限公司
- Applicant Address: 北京市海淀区万寿路西街2号2号楼地下一层933
- Assignee: 伽南科技(北京)有限公司
- Current Assignee: 伽南科技(北京)有限公司
- Current Assignee Address: 北京市海淀区万寿路西街2号2号楼地下一层933
- Agency: 北京市通商律师事务所
- Agent 许念如
- Main IPC: B25J17/00
- IPC: B25J17/00 ; B25J15/00 ; B25J15/08 ; B25J9/10
Abstract:
本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人执行器驱动板，包括：至少一个电源及通信接口，连接供电电源和/或控制器；至少一个执行器接口，连接至少一个执行器。本公开中的机器人执行器驱动板通过接口与执行器实现直插连接，省去了机器人执行器驱动板和执行器之间的线缆，解决了因走线带来的结构复杂问题，提高了执行器的集成度，简化了执行器驱动结构，成本更低，并且控制的稳定性更高。
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