本发明公开了一种基于5G和北斗的联合定位信息切换方法，属于协同定位技术领域，具体包括：通过北斗卫星连接获取车辆附近的基准站，基准站接收北斗卫星反馈的坐标，并与基准站的实际坐标进行比对，得到测量误差；基于VRS技术构建虚拟基准站网格；当车辆与任一基准站距离最近时，并选择附近的虚拟基准站R0，生成第一校正位置，通过5G网络传输虚拟观测误差以校正车辆的初始位置；单位时间t后，选取新的最近虚拟基准站Ri，并生成第二校正位置；利用车载惯性传感器获得单位时间内的坐标变化，计算出实时坐标与第二校正位置的坐标误差，更新虚拟基准站Ri的虚拟观测误差；本发明实现了对整个虚拟基准站网络精度的校准和统一。