Invention Publication
- Patent Title: 一种特征匹配方法、装置、设备及介质
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Application No.: CN202411621990.0Application Date: 2024-11-14
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Publication No.: CN119131434APublication Date: 2024-12-13
- Inventor: 肖宪伟 , 徐浩 , 宋阳
- Applicant: 知行汽车科技(苏州)股份有限公司
- Applicant Address: 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002
- Assignee: 知行汽车科技(苏州)股份有限公司
- Current Assignee: 知行汽车科技(苏州)股份有限公司
- Current Assignee Address: 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002
- Agency: 北京信远达知识产权代理有限公司
- Agent 李兆轩
- Main IPC: G06V10/75
- IPC: G06V10/75 ; G06V10/40 ; G06V10/80

Abstract:
本申请公开了一种特征匹配方法、装置、设备及介质,涉及计算机视觉领域,包括:获取待匹配的图像对;图像对包括第一图像和第二图像;对图像对中的每一图像提取关键点和特征描述子,并将基于关键点计算得到的位置编码与特征描述子进行融合得到第一描述子;对第一描述子进行线性变换,并利用基于线性变换结果计算得到的频域注意力权重对第一描述子进行频域信息加权得到第二描述子;对第二描述子进行通道划分得到若干分支,并对每一分支提取空间域特征,以及对各分支的空间域特征进行融合得到第三描述子;基于第一图像对应的第三描述子和第二图像对应的第三描述子计算匹配概率矩阵,以从匹配概率矩阵中确定出最佳匹配点。能够提高特征匹配的准确度。
Public/Granted literature
- CN119131434B 一种特征匹配方法、装置、设备及介质 Public/Granted day:2025-04-25
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