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一种张力腱的主动控制方法
Abstract:
本发明一种张力腱的主动控制方法包括步骤张力腱平台系统初始化、建立张力腱平台系统的动力学模型、通过PID控制器控制活塞的移动位移和速度、图卷积神经网络整定PID控制器的控制参数以及张力腱主动控制,本发明通过调节张力腱的长度及预张力,确保张力腱平台在潮汐变化和荷载变动中维持稳定,具体地,增加液压缸实现张力腱的主动控制,通过调节液压缸中活塞的行程实现对张力腱刚度的动态管理,采用图卷积神经网络优化PID控制器的控制参数,寻找最适配不同海况的控制参数最优组合,使得张力腱平台系统能够智能适应多变的海洋环境,显著提升了稳定性和风机的发电效率。
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