本发明提供了一种车辆稳定性控制方法及系统，所述方法包括基于自身参数以及行驶参数确定车辆轮胎参数；构建车辆多自由度方程；判断真实质心侧偏角的大小；若真实质心侧偏角小于第一预设值，则确定最终输出力矩并将最终输出力矩作用在车辆上；若真实质心侧偏角不小于第一预设值且小于第二预设值，则确定最终转角并将最终转角作用在车辆上；若真实质心侧偏角不小于第二预设值，则确定最终制动力矩并将最终制动力矩作用在车辆上，本发明的控制方法精度较高，可提升车辆的操控感的同时保证车辆行驶过程中的安全性。