Invention Publication
- Patent Title: 一种3D多目标跟踪方法、产品、介质及系统
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Application No.: CN202411677859.6Application Date: 2024-11-22
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Publication No.: CN119205847APublication Date: 2024-12-27
- Inventor: 胡云卿 , 刘良杰 , 刘智聪 , 蓝德劭 , 黄佳德 , 李程 , 宁翔 , 龙腾 , 郜永涛 , 李雄辉
- Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
- Applicant Address: 湖南省株洲市石峰区时代路169号
- Assignee: 株洲中车时代电气股份有限公司
- Current Assignee: 株洲中车时代电气股份有限公司
- Current Assignee Address: 湖南省株洲市石峰区时代路169号
- Agency: 湖南兆弘专利事务所
- Agent 廖元宝
- Main IPC: G06T7/246
- IPC: G06T7/246 ; G06T7/73 ; G06V10/40 ; G06N3/04 ; G06N3/08
Abstract:
本发明公开了一种3D多目标跟踪方法、产品、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取车辆的原始点云数据并进行预处理，得到预处理后的点云数据；S2、提取预处理后的点云数据中的特征，得到目标检测结果并生成热力图；S3、通过关联多帧点云的热力图，对目标的空间位置和朝向进行运动补偿；S4、对热力图中校正后的目标进行置信度评估，根据评估结果来调整检测跟踪策略。本发明能够显著提升跟踪的精度与稳定性。
Public/Granted literature
- CN119205847B 一种3D多目标跟踪方法、产品、介质及系统 Public/Granted day:2025-02-11
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