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公开(公告)号：CN118711384A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411171487.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G08G1/065 , G08G1/01 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图注意力网络的交通流预测方法、介质及设备，方法包括步骤：获取历史交通流时间序列数据并进行预处理，获得具有季节性趋势和周期性趋势的时间序列；对时间序列进行不同尺度的划分，获得不同时间分辨率下的时间序列；针对不同时间分辨率下的时间序列，分别应用内部注意力机制和跨尺度注意力机制学习时间序列的长期依赖性和全局相关性，得到加权时间特征；获取历史交通路网，提取交通路网中的空间特征，然后对空间特征进行编码，得到编码后的空间特征；对加权时间特征和编码后的空间特征进行融合，获取未来时间窗口内的交通流预测值。本发明具有预测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114915134A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110187188.5
申请日：2021-02-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 陈高华 , 刘可安 , 刘海涛 , 孔德坤 , 许义景 , 石煜 , 韩亮 , 张文龙 , 王禹 , 范祝霞 , 文艳辉 , 南永辉 , 李程 , 田奎森 , 袁文烨 , 吴强 , 苏军贵
IPC: H02K49/10
Abstract: 本申请公开了一种永磁直线电机涡流制动系统，当永磁直线电机高速运动进入到涡流制动定子时，该永磁直线电机的永磁动子产生的运动磁场会切割永磁直线电机涡流制动装置的鼠笼结构的定子电机绕组，从而产生感应电流阻碍永磁动子运动，形成涡流制动力，从而制动永磁动子，满足了超大功率和超高速度永磁直线电机的制动需求。永磁直线电机涡流制动系统包括：永磁直线电机涡流制动装置及永磁直线电机；永磁直线电机涡流制动装置包括涡流制动定子，永磁直线电机包括永磁动子；涡流制动定子包括定子铁心、鼠笼结构的定子电机绕组；当永磁动子在涡流制动定子中运动时，鼠笼结构的定子电机绕组产生感应电流，形成制动永磁动子的涡流制动力。
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公开(公告)号：CN112468047A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910842251.7
申请日：2019-09-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/064 , H02P21/28 , H02N15/00
Abstract: 本发明提供了一种电机参数测试方法，适用于长定子直线电机或旋转永磁同步电机，包括：确定所述电机的数学模型；控制所述电机的运行状态以得到所述数学模型的多组测试值；以及基于所述多组测试值与所述数学模型确定电机参数，所述电机参数包括等效电阻、等效直轴电感以及等效交轴电感。
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公开(公告)号：CN119920080A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410881426.6
申请日：2024-07-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明涉及车辆编组技术领域，公开了一种车辆协同控制方法、装置、设备和介质，利用虚拟联挂安全防护模型对联挂编组车辆的运行状态信息进行分析，确定出期望车间距和跟随车规划速度。根据领航车和跟随车各自的位置和速度，确定出真实间隔距离和速度差。基于期望车间距、跟随车规划速度、真实间隔距离、速度差、跟随车加速度以及跟随车加速度增量，构建约束条件；在约束条件下对当前时刻的真实间隔距离和速度差进行分析，以确定出跟随车期望加速度。依据跟随车期望加速度，更新跟随车的速度和位置。采用虚拟联挂安全防护模型进行分析，同时对车间距、速度和加速度多个目标进行约束，得到更加科学合理的跟随车期望加速度，提高了车辆的通行效率。
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公开(公告)号：CN119882854A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410910045.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种虚拟联挂编组的列车运行速度控制方法、装置、设备、产品、介质及系统，应用于交通运输控制技术领域，方法包括基于虚拟联挂编组牵引特性和制动特性构建车辆运行控制模型；基于车辆运行控制模型，根据列车调度信息、列车安全运行要求、列车受力变化要求及列车工况切换要求确定编组运行约束条件；基于车辆运行控制模型和编组运行约束条件，以车辆运动参数作为状态变量、列车冲击率作为控制变量，通过以满足预设联挂编组运行指标为目标，确定领航车与跟随车的协同运行速度及操纵工况。本申请能够解决相关技术无法满足列车组平稳高效运行需求的问题，能够实现平稳且高效地控制虚拟连挂编组列车运行，有效提升用户的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119205847B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411677859.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D多目标跟踪方法、产品、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取车辆的原始点云数据并进行预处理，得到预处理后的点云数据；S2、提取预处理后的点云数据中的特征，得到目标检测结果并生成热力图；S3、通过关联多帧点云的热力图，对目标的空间位置和朝向进行运动补偿；S4、对热力图中校正后的目标进行置信度评估，根据评估结果来调整检测跟踪策略。本发明能够显著提升跟踪的精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN110609691A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810619314.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种远程更新DSP程序的方法，所述方法通过CAN通信对DSP程序进行更新。本发明的方法采用完整的CAN通信更新程序协议，保证了程序可靠快速更新，同时保证异常事件得到处理，提高更新程序的纠错能力；可以大大提高设备在现场调试阶段和最终运用过程中的可维护性能，尤其是对于目标设备安装环境恶劣，对目标设备单独设置维护接口成本较高的情况下，有着巨大的优势。
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公开(公告)号：CN119251826B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411760526.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种三维目标检测方法、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取原始点云，并对原始点云进行逐层降采样，提取不同尺度的逐点特征；S2、对不同尺度的逐点特征进行上采样操作，赋予每个特征点高层几何结构信息，得到更新后的点云数据；S3、将更新后的点云数据进行特征编码，得到初步的特征；S4、将初步的特征生成鸟瞰图以得到初步特征图，再使用区域Transformer块和移动区域策略在初步特征图上进行特征提取，构建多尺度特征金字塔，通过自顶向下和自下而上的特征融合方式，融合来自不同尺度的信息，得到最终的多尺度特征图；S5、基于多尺度特征图进行目标检测。本发明具有检测精准可靠等优点。
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公开(公告)号：CN119251826A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411760526.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种三维目标检测方法、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取原始点云，并对原始点云进行逐层降采样，提取不同尺度的逐点特征；S2、对不同尺度的逐点特征进行上采样操作，赋予每个特征点高层几何结构信息，得到更新后的点云数据；S3、将更新后的点云数据进行特征编码，得到初步的特征；S4、将初步的特征生成鸟瞰图以得到初步特征图，再使用区域Transformer块和移动区域策略在初步特征图上进行特征提取，构建多尺度特征金字塔，通过自顶向下和自下而上的特征融合方式，融合来自不同尺度的信息，得到最终的多尺度特征图；S5、基于多尺度特征图进行目标检测。本发明具有检测精准可靠等优点。
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公开(公告)号：CN119205847A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411677859.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D多目标跟踪方法、产品、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取车辆的原始点云数据并进行预处理，得到预处理后的点云数据；S2、提取预处理后的点云数据中的特征，得到目标检测结果并生成热力图；S3、通过关联多帧点云的热力图，对目标的空间位置和朝向进行运动补偿；S4、对热力图中校正后的目标进行置信度评估，根据评估结果来调整检测跟踪策略。本发明能够显著提升跟踪的精度与稳定性。
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