本发明公开了一种多目标环境下的雷达检测方法、装置、设备以及介质，包括：获取目标回波信号，并对目标回波信号进行FFT处理；分别在目标回波单元左右各选取M/2个回波单元作为参考回波单元；根据若干未被剔除的参考回波单元的信号幅度均方差估计，对若干未被剔除的参考回波单元进行排序，得到第一序列；确定第一序列中的每个参考回波单元的二阶差分值，并将最小的二阶差分值对应的参考回波单元作为基准回波单元；在第一序列中，根据基准回波单元的信号功率、基准回波单元之前的回波单元的信号功率以及预设缩放倍率，确定目标回波单元是否包含检测目标。本发明属于雷达探测领域。本发明可以提升雷达在多目标环境下的检测概率。