本发明涉及数据处理技术领域，提供一种施工硐室段实景模型的配准方法、设备及存储介质，获取硐室段的二维设计图纸，并根据二维设计图纸建立硐室段的BIM建模参数，根据实景影像数据完成硐室段的实景三维模型重建，根据BIM建模参数和硐室段的桩号构建硐室段的BIM点云模型，根据实景三维模型和BIM点云模型确定模型配准所需的参数信息，并根据参数信息对实景三维模型进行配准，得到配准后的实景三维模型。本申请不影响现场施工作业工序，现场只需要拍摄影像数据，模型重建与模型配准均可在室内完成；操作方便简单，一个硐室只需要进行一次BIM翻模过程，即可对整个硐室的多段实景三维模型进行配准，配准效率高且精度有保障。