本申请提供一种基于VR的高速双目相机巡检方法以及系统，方法包括：在目标用户位于煤矿井的预设区域时，获取目标用户的第一属性信息；确定目标用户的当前位置以及目标方位；通过基于VR的高速双目相机采集与当前位置以及目标方位对应的第一VR图像；在第一VR图像中标记出m个危险目标和m个危险位置，每一危险目标对应一个危险位置和危险目标的第二属性信息；m为正整数；检测m个危险目标与目标用户之间的距离处于预设距离范围内的危险目标，得到n个危险目标；根据第一属性信息、n个危险目标的危险位置和第二属性信息确定n个危险目标中每一危险目标的危险系数，得到n个危险系数；根据n个危险系数进行预警操作。