本发明涉及饲草种子领域，揭露一种基于物联网的饲草种子的高效低损联合收获方法及系统，方法包括：从联合收获机向前进方向发送探测激光后，在联合收获机中接收反射激光；构建前进方向的饲草植物的密集图和高度图，对切割模块进行高度调整，得到调整好高度的切割模块；利用高度图对输送模块进行周长调整，得到调整好周长的输送模块；利用颗粒直径对脱粒模块的筛孔进行尺寸调整，得到调整好筛孔的脱粒模块，对分离模块进行风速调整，得到调整好风速的分离模块；利用调整好高度的切割模块、调整好周长的输送模块、调整好筛孔的脱粒模块及调整好风速的分离模块完成饲草种子的联合收获。本发明可通过物联网技术实现联合收获机的高效低损调整。