公开(公告)号：CN119156961B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411547855.6

申请日：2024-11-01

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 刘德江 ,  姚克恒 ,  钟成义 ,  同坚 ,  陈伟 ,  张晓 ,  王果

IPC: A01D41/127

Abstract: 本发明公开了一种用于青稞收获的智能调控收获机，其包括收获台、脱粒机构、清选机构、输粮管以及粮仓，所述输粮管的出粮口处安装有用于检测含杂率以及破损率的检测装置，所述检测装置连接控制系统，所述控制系统能够对所述收获台、脱粒机构以及所述清选机构的运行参数进行调节；所述检测装置包括取样机构、图像采集部分以及排种输送带；所述取样机构包括能够相对于所述出粮口平移的平移部分以及平移驱动机构，所述平移驱动机构使所述平移部分能够在第一点位与第二点位两个点位之间移动；所述平移部分包括上、下布局的梳齿部以及料槽；所述梳齿部包括直线阵列排布的多个V形单元，所述V形单元的中间低两端高；所述料槽的底部具有一字形的出料口。

公开(公告)号：CN119668262A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411816767.1

申请日：2024-12-10

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王海晶 ,  沈雪峰 ,  任强 ,  董光阳 ,  冯绍晰 ,  徐进明 ,  赵佩

IPC: G05D1/43 ,  A01D41/127 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明实施例公开一种收获机‑运粮车协同作业方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：在控制收获机对目标地块进行收获作业时，控制运粮车在位于各个作业行的端部的地头区域等待卸粮；在收获机对一个或多个作业行中的当前作业行的中间段部分进行收获作业且收获机的粮仓已满时，基于当前作业行的相邻作业行是否为已收获作业行确定本次收获机卸粮点；以及基于本次收获机卸粮点的位置控制运粮车靠近收获机对收获机进行本次卸粮。本发明实施例能够及时高效地对在作业行中间段部分进行收获作业且粮仓已满的收获机进行卸粮。

公开(公告)号：CN119563445A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411768397.9

申请日：2024-12-03

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 张黎骅 ,  曹志鹏 ,  肖元烽 ,  陈琦 ,  陈林丰 ,  周少豪 ,  张磊 ,  周瑞 ,  李乐 ,  肖坦霞

IPC: A01D41/127 ,  A01D45/02

Abstract: 本发明涉及检测传感器技术领域，具体是一种玉米联合收获机自动对行的检测传感器，包括机架、连接盒、用于拨开阻挡物的拨动机构和推动机构，机架底面开设有转动通孔，连接盒顶端与所述机架底面固定连接。本发明中，通过将机架安装到收获机上，而后利用拨动机构上的位置感应元件检测玉米茎秆位置，如有阻挡物同时接触位置感应元件导致出现多个检测信号时，启动拨动机构带动多个盒体分离转动，使多个盒体将可能阻挡测量的阻挡物上推，并启动推动机构带动最下方的连接板移动至合适位置再次对玉米茎秆位置检测，提高检测精度，玉米茎秆种植较密时，可通过利用拨动机构使多个盒体总长缩短从而便于拨动机构在经过检测后复位，便于使用。

公开(公告)号：CN119498114A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411651481.2

申请日：2024-11-19

Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司

Inventor： 岳鹏 ,  窦刚 ,  张鹏 ,  邵伟 ,  吴涛

IPC: A01F12/58 ,  A01F12/10 ,  A01D41/127

Abstract: 本申请提供了一种收获机脱粒喂入深浅的控制方法及装置，所述控制方法包括：当收获机满足预设条件时，获取收获机的茎侧开关和穗侧开关的开关信号；基于所述开关信号，调整当前收获机的作物输送链条的位置。采用本申请的技术方案，实现了收获机脱粒喂入深浅的自适应控制，显著提升了作业效率和脱粒质量，增强了操作安全性，大幅减轻了驾驶员的工作负担，确保收获机在复杂作业环境中稳定高效运行。

公开(公告)号：CN119498100A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411909571.7

申请日：2024-12-24

Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司

Inventor： 李德芳 ,  吴迪 ,  陈天森 ,  耿春雷 ,  杨承磊 ,  王朔 ,  吴涛

IPC: A01D41/127

Abstract: 本申请提供了一种作物产量监测方法及作物产量监测系统，其中，该方法包括：根据收获机的籽粒升运器的转速和所述籽粒升运器内的作物流量，识别收获机是否满足作物产量监测条件，所述籽粒升运器用于将作物提升至所述收获机的运粮绞龙筒内；若所述收获机满足所述作物产量监测条件，则接收冲量传感器的电压信号，以得到作物的第一产量数据，所述冲量传感器设置在所述籽粒升运器的顶端；根据所述收获机的割台的收割状态，对所述第一产量数据进行修正以获得第二产量数据；在所述收获机的车载显示终端上显示所述第二产量数据，并将所述第二产量数据上传至云平台。通过本申请，实现了对作物产量监测精度的提升。

公开(公告)号：CN119498099A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411503442.8

申请日：2024-10-25

Applicant: 中联农业机械股份有限公司

Inventor： 曾小兵 ,  陈超华 ,  黄国勇 ,  刘健亮

IPC: A01D41/127 ,  G06T7/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开一种收获机用籽粒监控方法、籽粒监控设备及收获机，收获机用籽粒监控方法包括：采集籽粒升运器上的收获谷物的实时图像，根据实时图像确定收获谷物中杂质所占的第一像素数以及籽粒所占的第二像素数，根据第一像素数和第二像素数分别确定杂质和籽粒的第一质量和第二质量，根据第一质量和第二质量确定收获谷物的含杂率，并在含杂率超过预设含杂值的情况下对收获机的工作参数进行调节，通过该方法，可以实现对收获机工作参数的动态调节，提高收获机所收割谷物的粮食质量。

公开(公告)号：CN119488030A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411745618.0

申请日：2024-12-02

Applicant: 第一拖拉机股份有限公司

Inventor： 宋华 ,  邹娇蓉 ,  彭钰 ,  代占朝 ,  赵子龙 ,  刘晓飞 ,  杜鹏 ,  陈辉 ,  张凯 ,  王丽芳 ,  王海波 ,  颜新鹏

IPC: A01D41/127

Abstract: 一种联合收割机作业损失快速检测系统及方法，属于收割机性能检测技术领域，包括执行装置和控制系统，执行装置设置在收割机的机架底部，执行装置通过控制系统进行控制，控制系统包括车速传感器、控制器、控制终端、继电器、电磁铁和电源；通过控制器控制继电器进而控制电磁铁的通断电，从而控制执行装置的托盘依次掉落，清理托盘中的秸秆和颖糠，收集托盘里的籽粒并称重，计算三个托盘中秸秆与颖糠的夹带损失的平均值，进而推算收割机的夹带损失。本发明通过控制器控制三个托盘，自动收集秸秆、颖糠等物料，快速检测联合收割机的损失情况，为检测节省大量时间成本，提升检测工作安全性，从而最大限度地保证谷物联合收割机的经济效率和作业质量。

公开(公告)号：CN119422620A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411866495.6

申请日：2024-12-18

Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司

Inventor： 董浩 ,  倪云龙 ,  朱华光 ,  朱盟盟 ,  禚江兵

IPC: A01D41/12 ,  A01D41/127

Abstract: 本申请提供了一种收获机械的卸粮方法、装置、电子设备及存储介质，所述卸粮方法包括：基于获取目标收获机械和运输车的位置信息，将卸粮筒喷口从初始位置调整至装运斗的中心位置；获取装运斗多个区域中的每个区域的粮食堆积深度；基于每个区域的粮食堆积深度，调整当前卸粮筒喷口的方向，并确定装运斗预设区域的粮食堆积深度是否达到预设深度阈值；若装运斗预设区域的粮食堆积深度达到预设深度阈值时，则停止卸粮。采用本申请提供的技术方案，不仅能够提升卸粮效率，增强卸粮的准确性，避免粮食散落而造成浪费，并且对多种卸粮环境和地形均具有良好的适应性，提高了农业生产的灵活性与智能化水平。

公开(公告)号：CN118466491B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202410532955.5

申请日：2024-04-30

Applicant: 盐城工业职业技术学院

Inventor： 罗文华

IPC: G05D1/43 ,  A01D41/127 ,  A01D75/00 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明提供一种基于农机自动跟随底盘控制的农业收获系统及方法，其中系统包括：控制模块，用于控制跟随底盘车跟随收获主机车在田地内进行收获作业；获取模块，用于持续获取跟随底盘车与收获主机车之间的距离、行进偏离角度；修正模块，用于基于所述距离以及所述行进偏离角度，对跟随底盘车跟随收获主机车进行跟随修正。本发明控制跟随底盘车跟随收获主机车在田地内进行收获作业，基于跟随底盘车与收获主机车之间的距离、行进偏离角度，对跟随底盘车跟随收获主机车进行跟随修正，收获主机车无需前往临时倒卸点，可以一直进行收获作业，极大程度上提升了农机进行收获作业的效率，提升了农机作业设计的合理性。

公开(公告)号：CN119366356A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411957842.6

申请日：2024-12-30

Applicant: 中国农业科学院草原研究所 ,  内蒙古草业技术创新中心有限公司

Inventor： 焦巍 ,  王川 ,  林克剑 ,  刘坤宇 ,  石蕊 ,  苑峰 ,  刘亚玲

IPC: A01D91/04 ,  A01D41/127 ,  A01D41/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明涉及饲草种子领域，揭露一种基于物联网的饲草种子的高效低损联合收获方法及系统，方法包括：从联合收获机向前进方向发送探测激光后，在联合收获机中接收反射激光；构建前进方向的饲草植物的密集图和高度图，对切割模块进行高度调整，得到调整好高度的切割模块；利用高度图对输送模块进行周长调整，得到调整好周长的输送模块；利用颗粒直径对脱粒模块的筛孔进行尺寸调整，得到调整好筛孔的脱粒模块，对分离模块进行风速调整，得到调整好风速的分离模块；利用调整好高度的切割模块、调整好周长的输送模块、调整好筛孔的脱粒模块及调整好风速的分离模块完成饲草种子的联合收获。本发明可通过物联网技术实现联合收获机的高效低损调整。