本发明公开了一种线性致动器，包括电机、管状伸缩部件和传力链；传力链被设置为将电机的动力传递至管状伸缩部件，以驱动管状伸缩部件作线性运动；传力链包括：第一传力链，包括与电机的输出端传动连接的行星轮减速机构，以及与第一传力链传动连接的第二传力链，以及与第二传力链传动连接的第三传力链；第三传力链包括丝杆和螺纹配合于所述丝杆上的传动螺母，所述传动螺母连接所述管状伸缩部件；第一传力链的传力方向与第二传力链的传力方向交叉，第二传力链的传力方向与第三传力链的传力方向交叉。本发明避免电机的输出轴与丝杆相互垂直的情况，减小线性致动器的整体体积，方便运输和安装。