本发明涉及一种用于车辆(10)的驾驶辅助系统(1)，其中，所述驾驶辅助系统(1)设立为用于，基于由车辆传感装置(2、3)提供的信息支持所述车辆(10)的泊入过程，其中，所述车辆传感装置(2、3、4)包括超声波传感器(2a、2b、2c)。所述驾驶辅助系统(1)设立为用于，探测可供所述车辆(10)使用的停车位(20)，基于所述车辆传感装置(2、3)的信息来辨识，探测到的可供使用的停车位(20)是否是机械支持的停车位(20)，在通过所述驾驶辅助系统(1)支持所述车辆(10)到所述可供使用的停车位(20)中的泊入过程时，响应于如下情况摒弃由所述超声波传感器(2a、2b、2c)提供的传感器信息或者禁止所述传感器信息的产生：探测到的可供使用的停车位(20)是机械支持的停车位(20)。